搜索资源列表
JIRA_user_manual
- JIRA 用戶詳細參考手冊，JIRA 是一套整合專案管理，工作規劃，及 bug 追蹤的系統。-JIRA combines issue tracking, agile project management, customisable workflow, and a pluggable integration framework to increase the velocity of your software development team.
90323119
- This thesis aimed to eliminate tracking error of traveling a circular profile on the CNC machine tools. Friction is one of the most significant source of nonlinear disturbance for the motion control which caused by the relative motion of differ
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
Analysis-Ultra-Tightly-
- 很好的GPS/INS超紧组合导航的文章，关键词：GPS,INS，超紧组合导航，抗干扰-The performance of an Ultra-Tightly Coupled (UTC) Global Positioning System/Inertial Navigation System (GPS/INS) is evaluated using a system simulation of the GPS receiver and navigation processing.
mma_chao_128_uart
- 基于msp430的三轴陀螺仪mma7361系列和超声波ks103的加速度、角速度和相对距离测试，用于轨迹跟踪和定位方面，测试数据在lcd12864上显示，通过串口通信传输到远方用。-Three-axis gyroscope based on msp430 series mma7361 and ultrasonic ks103 acceleration, angular velocity and relative distance test, used for trajectory trackin
odev5_EKF
- Constant velocity target tracking for radar application with NIS and NEES calculation
Maxwell
- Starting Maxwell’s equations, we derive a sensor model for three-axis magnetometers suitable for localization and tracking applications. The model depends on the relative position between the sensor and the target, orientation of the target and
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
tidud36b
- tidep-0092参考设计的近程雷达提供了基础（SRR）使用awr1642评估模块（EVM）的应用。这种设计允许估计和位置跟踪（在方位平面）在其观点的高达80米的领域对象和速度，90kmph旅行一样快。的awr1642配置为多模式雷达，这意味着，当它跟踪物体在80m，它还可以生成对象在两千万丰富的点云，使汽车在远处，小障碍物附近可以检测。(The TIDEP-0092 reference design provides a foundation for short-range radar (S