本文提出一种基于小波变换的图像数字水印算法，通过将低频子图分块并量化其小波系数，实现水印的嵌入和提取，并对其进行抗噪声、JPEG压缩、旋转等实验。对于旋转攻击，该算法结合了图像的归一化技术。实验结果表明，该算法对常见图像处理和旋转都有较好的鲁棒性。

上世纪末，夜视技术得到的很大的发展，并逐渐应用于汽车。汽车夜视系统是一种利用红外技术，辅助驾驶者在黑夜中看清道路，增加驾驶员的视觉距离，减少事故的发生，提高主动安全性的辅助驾驶系统。本文首先对夜视系统进行了概念性的描述，以及对其分类和各自的侧重作用进行总结，从人眼的视觉和红外探测入手，阐述了夜视和汽车夜视系统的原理，以及介绍了相关红外、远红外夜视技术和图像处理技术的发展。同时，参考大量国内外文献，总结了国外关于夜视系统的人体功效学评价研究，另外，对夜视系统的历史发展，国内外研究现状，以及今后的研