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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
基于无线应急灯系统的通信协议设计
- 为了克服传统消防应急灯设备工作独立，非智能等问题作者将无线传感网络技术嵌入到传统应急灯中，由此设计一种低复杂度的通信协议以适应应急灯状态信息的传输和汇总。该通信协议本身能够同时完成基站与上位机通信和节点间通信。其中节点间通信是在EZMacPRO协议基础上研发出的扩展星状无线传感网路由协议，而基站与上位机通信根据HDLC标准，利用RS232串口协议实现。该通信协议特点是有线、无线协调工作，拓扑结构固定，根据地理位置划分传输区域，同时其更具有实现方便，稳定性高，延迟时间短等优点。本文针对这套通信协议
微机原理实验报告（硬件）
- 实验1 存储器读写实验 实验2 简单I/O口扩展实验 实验3 8255并行口实验 实验4 8253定时器/计数器接口实验 实验5 8259中断控制器实验
基于kalman滤波的组合导航实现
- 采用卡尔曼滤波方式对组合导航系统误差模型进行处理，提高导航精度，此外还有非线性系统的扩展卡尔曼滤波方法
气动辨识方法
- 气动参数辨识是检验飞行器的真实气动特性与设计值的匹配性的重要方法。研究分 析基于理论计算的方法和基于增广的扩展卡尔曼滤波算法，通过实测数据，对比 2 种辨识方法的 估计结果，得到了扩展卡尔曼滤波法可以有效降低实测数据中的噪声影响，获取更加精确的估计 结果的结论
毕业设计基于单片机的豆浆机控制系统设计
- 硬件上豆浆机的控制系统首先需要以单片机AT89C51为控制核心，刚开始需要水位检测，这就需要一个传感器，为了减少成本，这里采用一个探针来代替传感器的使用，然后开始对水进行加热，开始时需要把水加热到80℃，这就需要一个温度传感器，这里采用数字温度传感器DS18B20，因为它单总线器件，线路简单，体积小，省去了A/D转换，并行扩展等步骤，使硬件图变得简单形象了很多。