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DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
aaaa
- 基于生物免疫系统的自适应学习、免疫记忆、抗体多样性及动态平衡维持等功能,提出一种动态多目标免疫 优化算法处理动态多目标优化问题.算法设计中,依据自适应ζ邻域及抗体所处位置设计抗体的亲和力,基于Pa- reto控制的概念,利用分层选择确定参与进化的抗体,经由克隆扩张及自适应高斯变异,提高群体的平均亲和力,利 用免疫记忆、动态维持和Average linkage聚类方法,设计环境识别规则和记忆池,借助3种不同类型的动态多目标 测试问题,通过与出众的动态环境优化算法比较,数值实验表明所
DesignofthePMSMServeDeviceBasedonDSP
- 本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度-：A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0
APermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsyste
- ： 讨论了一种采用 D S P芯片T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案， 介 绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理， 给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定 方法， 采用i ， = 0的对凸极式转子磁路结构的无传感器永磁同步电动机的控制方法， 说明采用高速数字信号处理器 易于实现复杂的矢量控制算法， 可以有效地解决电机的强耦合特性．-： A s o l u t i o n t o c o
position-control-algorithm
- 在运动控制中反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究，以及软件实现。-n motion control feedback and feedforward compensation position control algorithm and software implementation.
fuzzy_position_control
- 关于机器人的位置控制，算法采用模糊PID实现精确地位置控制-Position control on the robot using fuzzy PID algorithm to achieve accurate position control
Desktop
- 数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制-数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
OpenGL_Exper1
- 2. 根据OpenGL提供的直线，多边形绘制算法（橡皮筋效果），实现基于鼠标交互的卡通人物设计与绘制。使用颜色填充与反走样技术对卡通人物外貌以及衣着进行绘制。实现对卡通人物轮廓的交互控制，点击鼠标左键可以对人物五官位置进行拖拽移动调整。按“↑”按键能够实现卡通人物绕坐标原点（或指定点）进行旋转。 附加要求：选中其中的一个多边形区域，点击鼠标右键，弹出一个菜单，可以对该区域进行不同颜色的选择。可以设计发型、衣服的模版，当作文件进行存储，可以在窗口最右边设计一个模板库，显示保存的发型与衣服，拖拽