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- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
SAfilteringmethod
- 卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果
EKF
- 扩展卡尔曼滤波算法程序，MATLAB编写。相当好用-Extended Kalman filter algorithm program, MATLAB write. Very nice
UKF
- 对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差，从而导致滤波器性能下降甚至发散造成滤波发散的情况-For the extended Kalman filter to nonlinear systems of linear process because of the introduction of the linearization error, leading to filter divergence of performance degradation and even f
Example_Modle_Filter
- 扩展卡尔曼滤波在液压系统中的应用，能很好的在时域范围内解决系统噪声的过滤问题-EKF real-time filter in the hydraulic system
kalman11
- kalman滤波有关说明和相关算法。有推导公式、原理说明、扩展卡尔曼等等。-kalman kalman kalman kalman kalman kalman kalman kalman
wusuduchuanganqi
- 永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统模型参考自适应设计，扩展卡尔曼滤波-Speed sensorless vector control system of permanent magnet synchronous motor
EKFforObjectTracking_Simulink
- 本教程介绍了如何实现Simulink中扩展卡尔曼滤波的例子。如果你不熟悉的Simulink然后看看在这里的一些通用的Simulink教程讨论如何构建和执行简单的模型。如果你不熟悉卡尔曼滤波器或扩展卡尔曼滤波背后的数学，然后查看链接教程-This tutorial presents an example of how to implement an Extended Kalman filter in Simulink. If you are unfamiliar with Simulink the
ExtendKalmanFilter
- 扩展卡尔曼滤波在matlab中的实现程序及中文注释(Extend Kalman Filter in Matlab code)
电池SOC估算
- 电池荷电状态的估算是电池管理系统的核心内容估算准确与否,将直接影响到电池管理系统的决策和控制。在结合开路电压法、安时法的基础上。充分利用扩展卡尔曼滤波法的修正功能综合考虑电池充放电倍率、温度和充放电循环次数等因素对电池的影晌,提出了卡尔曼滤波修正算法,并将其应用在插电式混合动力汽车电池管理系统中。(The estimation of battery charge state is the core content of battery management system. Whether th