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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
tuoluo_piaoyi_feipingwenshijian
- 将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统计上更加准确有效.-Will be non-stationary time series state space modeling method for the analysis of the transition process gyro. Priori s
multiuserdetector
- 在码分多址系统中,求解多用户检测问题是重要环节,介绍了多用户检测问题的应用背景和发展 现状,重点综述基于半定规划模型寻求多用户检测问题次优解的几种重要方法,包括随机扰动法、 坐标下降法、半定规划的割平面法和二次规划的分枝定界法等。结合数值实验,评析比较了这些 方法的优缺点-Quasi-Maximum-Likelihood Multiuser Detection Using Semi-Definite Relaxation With Application to Synchro
SpaceCorrelationinMIMOSystems
- 基于宏小区及微小区MIMO信道模型，比较了MIMO信道在两种传输环境中的空间相关特性，通过数值分 析方法得到了两类信道空间相关性随发送端、接收端天线阵列的分布而变化的特征曲线，并分析比较了信道参数， 即到达角的角度扩展，对空间相关性的影响。-The space correlation is analyzed in different propagation conditions including the MIMO macro-cell and micro-cell applica
Sensor-mathematical-model
- 本文提出了传感器随机数学模型和模糊数学模型这两个新问题, 概述了各种建 模方法, 着重介绍用数值计算方法建立若干种传感器数学模型的实例。-This paper puts forward the sensor random mathematical model and the fuzzy mathematical model, the two new problems introduces various built Modulus method, introduced emphatica
yichaunsuanfa
- 代码保证尽可能少，实际上也不必查错。对一特定的应用修正此代码，用户只需改变常数的定义并且定义“评价函数”即可。注意代码的设计是求最大值，其中的目标函数只能取正值；且函数值和个体的适应值之间没有区别。该系统使用比率选择、精华模型、单点杂交和均匀变异。-Code to ensure that as little as possible, and in fact do not have to troubleshoot. This code of a specific application corre
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
MISSILE
- 针对三点法三维运动学弹道仿真问题，建立了两种仿真模型 第一种模型采用数值积分算法求解 三点法运动学方程组，求解过程较为复杂 第二种模型利用三维空间相关几何知识，将求解三点法三维运动学 弹道的图解法转化为求解一元二次方程的问题，使求解过程简单直观 最后，对两种模型进行了仿真，并将其 应用到地空导弹制导控制系统的仿真研究中，将理想弹道与控制弹道进行了对比 结果表明，两个模型均解决了一般情形下三点法三维运动学弹道求解的问题，为三点法三维制导律以及弹道特性研究提供了一种方法-Three-po
STKX
- 基于STKX组件的视景仿真关键技术 ： ：： ：在不启动卫星工具包(STK)的基础上，将 STK应用于分布式视景仿真，通过插入 STKX组件和调用组件应用程序编程接口函数完 成 STK 的功能调用，解决 STKX 组件与运行支撑环境的集成问题。采用进程通信中的共享内存和事件技术，以 S 函数模块为中间件，实现 Simulink 模型数据的实时获取，获得数值仿真结果。基于 STKX 的导弹攻防视景仿真实验表明，该方法无需启动 STK 即可应用于分布式视景仿真。
zhichixiangliangji1
- 基于MATLAB利用Particle-in-cell模型,对梯形管内壁等离子体离子注入过程,进行了二维数值模拟.计算结果表明在中心电极附近出现了“阳极鞘层”,该鞘层内部不存在离子,而且在鞘层边缘离子密度最高.在上下管壁上的离子注入剂量呈现“m”形分布.通过对注入过程中等离子体密度分布和不同时间段管壁不同位置离子注入剂量的跟踪,发现“阳极鞘层”扩展行为是导致“m”形分布的原因.由于梯形管形状的不对称性,“阳极鞘层”的边缘向梯形长底方向扩展较快.在注入初始时刻离子注入的能量很低,随着时间延长离子能量
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- 为评估电力电子装置对电网产生的危害和影响，为相应补偿装置的具体设计提供数值依据。以阻感负载的三相 桥式全控整流电路为例，理论分析并计算了其交流侧电流的谐波和功率因数；基于 Matlab/Simulink 建立的电力电子变流电 路模型，对三相桥式全控整流电路交流侧功率因数及其产生的谐波进行仿真分析。仿真使复杂的计算变得非常简便、直观， 且仿真结果与理论计算结果相差无几，从而证明了仿真研究的有效性和精确性。-To assess the risks and effects of power
MATLAB
- Agent模型是研究农业土地系统复杂性与动态性的有效工具。在农作物空间格局变化模拟模型（CroPaDy， an agent-based model for simulating crop pattern dynamics）概念化设计的基础上，借助MATLAB平台开放性、矩阵运算能力强等特点，实现CroPaDy模型的数值模拟，并以黑龙江省宾县调查数据为依据，完成模型的区域实证研究。基于MATLAB的模型实现过程充分考虑了CroPaDy模型的多层次性（土地流转行为与作物选择行为）成功实现了3个子模块
BBO-truss
- 为改进生物地理学优化(BBO)算法在工程结构优化设计中的性能，引入非线性物种迁移模型和“精英引导”等思想对BBO算法进行改进，并将算法应用于结构工程优化领域。以２ 个连续变量的经典桁架结构为例，进行结构在满足各项约束条件下质量最小的优化设计。数值算例表明，改进算法应用于工程结构优化设计时具有收敛速度快、稳定性好的特点，性能比BBO算法有较大提升，可以有效地应用于工程结构优化设计。-To improve biogeography optimization (BBO) algorithm in en
beng_bk40
- 利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，人脸识别中的光照处理方法，大学数值分析算法。- Bayesian parameter estimation principle mixed logit model, Face Recognition light treatment method, University of numerical analysis algorithms.