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WuYuanDingWei
- !针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题\"先运用测向定位和时差定位相结合的思想\"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上\"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列\"对其应用缓冲算子作用\"以弱化其随机性
GPS
- ：研究了全球定位系统接收机的实现原理，给出了简单的数学模型， 并针对GPS接收机的关键模块，包括码元的捕获和跟踪、载波跟踪、数据提取等，利 用Matlab进行了仿真，给出了仿真结果。这对于关键模块的工程实现具有一定的参 考价值。
r214
- 多假设跟踪算法（MHT）是一种在数据关联发生冲突时，形成多种假设以延迟做决定的逻辑。与PDA合并多种假设的做法不同，MHT算法把多个假设继续传递，让后续的观测数据解决这种不确定性。举个例子，PDA对所有假设以对应的概率进行加权平均，然后再对航迹进行更新。因此，如果有10个假设，PDA会将这10个假设有效的合并只留下一个假设。而另一方面，MHT却是保持这10个假设的子集并延迟决定，这样可以利用之后的观测数据解决当前扫描帧的不确定性问题。 -Multiple Hypothesis Tracking
GA_missile_trajectory_simulation
- 提出了一种空面导弹下滑段、俯冲攻击段的弹道优化设计方案,以及一 种实现航向动态跟踪的具体方法。大量算例表明,采用本文中的空面导弹控制 方案可以设计、调试出较满意的弹道,达到获取导弹飞行性能数据并验证导弹总 体设计参数的目的。 -A decline in air-surface missile paragraph, paragraph ballistic dive attack to optimize the design of programs, as well as a cou
CRMSQL
- IntCRM客户合同管理系统是为网络公司量身定制的一套crm系统：强大的客户校验及跟踪功能，完美的解决了销售人员撞单问题、优秀的合同预领功能及合同管理功能，解决了众多网络公司合同丢失、合同收款及员工合同管理防签私单问题。数据防拷贝为公司保障了数据的安全性。组织结构及功能权限完全自主设置，灵活性强。多模式的统计功能，让管理者能很好的掌握公司员工、部门、收入、支出的发展趋势。 -IntCRM customer contract management system is to customize
BL75R04-keil
- BL75R04SM 2K 位EEPROM 射频识别 射频接口完全符合ISO15693标准 该程序可进行数据数据的多读写等操作 BL75R04SM 是遵从 ISO/IEC15693 无线接口的2Kbit 电子标签芯片。可制作成电子 标签或非接触卡，主要适用于大中型物流、商品防盗防伪、工业控制、门禁系统、军 事跟踪、路桥收费、畜牧养殖、图书文档管理、特种设备和金融票据等领域。具备防 2 冲突功能，读写器能同时快速处理多个芯片。片内2K 位 E PR
autonomous-vehicles-target-tracking
- 基于视觉的自主车为目标的数据融合跟踪使用多个相互作用的动态模型-Vision based data fusion for autonomous vehicles target tracking using interacting multiple dynamic models
mutual-information
- 红外和可见光的匹配跟踪在军事、遥感等领域有着广泛的应用。针对灰度和图像特征存在比较大差异的红外和可见光图像，本文采用了最大互信息算法，结合形态学梯度和小波分解。互信息算法优点在于不需要对多模图像灰度间的关系做任何假设，不足之处在于它对图像空间信息的忽略而且计算时间较长。本文互信息结合多结构元的形态学梯度检测的图像边缘，可以使得图像匹配精度提高，还能改善局部极值的问题，再利用小波分解对图像进行压缩降低分辨率，可以减少互信息计算量。最后的实验数据表明在配准过程中互信息的计算速度得到了优化，匹配精度得
RFIDProject
- 近些年，由于射频技术发展迅猛，应答器有了新的说法和含义，又被叫做智能标签或标签。RFID电子电梯合格证的阅读器（读写器）通过天线与RFID电子标签进行无线通信，可以实现对标签识别码和内存数据的读出或写入操作。典型的阅读器包含有高频模块（发送器和接收器）、控制单元以及阅读器天线。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。RFID是一种简单的
OFDM
- 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计。这些参数估计完成后，就可以进行数据解调了。先对数据部分进行完整的频偏补偿，然后根据估计的FFT窗口位置进行FFT运算得到频域的数据，进行解调。然后在对应于导频的子载波位置上提
IMM_UKF
- 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下, 提出一种基于IMM- UKF 滤波的加权数据融合算法。-A data fusion algorithm using IMM-UKF is presented based on active/ passive radar target tracking. The algorithm is established in terms of IMM( interact ing mult iple model) and UKF( unscented Kalman f
movingtargetdetectionandtracking
- 在道路交通管理中，为了获得车辆的运动数据，早期经常采用的是感应线圈等硬件测量的方法。而如果采用摄像头拍摄的道路视频，再用计算机软件处理的方法，则可以极大的增加方便性和灵活性。本文运动目标检测与跟踪研究如何让计算机从视频图像序列中获得物体运动数据。-Traffic management in order to obtain motion data of the vehicle, is a method often used early induction coil measurement hard
mma_chao_128_uart
- 基于msp430的三轴陀螺仪mma7361系列和超声波ks103的加速度、角速度和相对距离测试，用于轨迹跟踪和定位方面，测试数据在lcd12864上显示，通过串口通信传输到远方用。-Three-axis gyroscope based on msp430 series mma7361 and ultrasonic ks103 acceleration, angular velocity and relative distance test, used for trajectory trackin
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
opencv-doc
- 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
1021
- 部分实现了追踪测速迭代松弛算法，isodata 迭代自组织的数据分析，均值便宜跟踪的示例。- Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Isodata iterative self-organizing data analysis, Example tracking mean cheap.
punyun-V3.8
- 进行波形数据分析,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，多目标跟踪的粒子滤波器。- Waveform data analysis, Contains the eigenvalue and eigenvector extraction, the training sample, and the final recognition, Multi-target tracking particle filter.
视觉检测跟踪
- 基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题, 在视频监控、虚拟现 实、人机交互、自主导航等领域, 具有重要的理论研究意义和实际应用价值. 本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以 及典型方法给出了较为全面的梳理和总结. 首先, 根据所处理的数据对象的不同, 将目标检测分为基于背景建模和基于前景建 模的方法, 并分别对背景建模与特征表达方法进行了归纳总结. 其次, 根据跟踪过程有无目标检测的参与, 将跟踪方法分为生 成式与判别式, 对基于统计的表观建