搜索资源列表
xunxian
- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
PID
- PID模糊镇定算法在液位控制系统中的应用,比较新的资料-Fuzzy PID stabilization algorithm in the application of liquid level control system, compare the new information
fuzz-pid
- 基于真空炉的自整定模糊控制算法,对传统的PID控制算法有很大的提升。-Vacuum Furnace Based on the self-tuning fuzzy control algorithm, the traditional PID control algorithm greatly improved.
mcu_temp_control
- 基于单片机的温度控制系统，采用PID模糊控制算法，温度控制范围0~80度-The temperature control system based on single chip, using PID fuzzy control algorithm, the temperature control range 0 ~ 80 degrees
fuzzycontroller
- 着重介绍了模糊控制器的设计方法。通过该模糊控制算法，温度可 达到自动调节。-Focuses on the fuzzy controller design method. Through the fuzzy control algorithm, the temperature can be achieved automatically adjust.
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
temp_control
- 电阻炉温控制，采用模糊PID控制算法，控制精度比单纯的PID算法高很多。-temperature control,written by C.
18B20
- PIC单片机散热器节能温度控制器的工作原理 最容易实现节能控器控制功能的改造方案就是由PIC单片机来完成控制功能，温度信号经过采样、信号调理之后再输入到单片机，在单片机中由软件编程对模拟信号进行 A∕D转换，转换为数字信号，与设定的温度相比较，得到偏差量，运用模糊控制算法对温度偏差进行模糊化和解模糊运算，控制输出量。在不同的实际温度下，通过偏差的大小来调节输出固态继电器开通与关断时间，输出占空比可调的PWM信号，控制散热器的实际加热功率，这样就实现了节能控制的目的。温度控制器原理框图如1.1
ARM
- 基于ARM的只能交通灯控制方案，采用模糊算法，嵌入式能更好运行-Based on ARM' s only traffic light control scheme using fuzzy algorithms, embedded run better
fuzzy
- ：针对3-业过程控制中传统PID控制器的不足，介绍了模糊PID控制器的设计方法，将模糊PID 算法应用于汽轮机功频电液调节系统中，并将模糊PID算法与传统PID算法进行了比较-: For 3- business process control, the lack of traditional PID controller, introduced the fuzzy PID controller design method, the fuzzy PID algorithm used in st
vector-control
- 当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较
Intelligent-predictive-by--MATLAB
- 《智能预测控制及其MATLAB实现(第2版)》系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。-Intelligent predictive control and MATLAB (2nd edition) described the neu
Intelligent-controller
- PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器-Intelligent controller ba
PIDcontrol
- 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，对摄像头数据处理方面很有用-Fuzzy PID control algorithm, based on the vision of the smart car useful data processing aspects of the camera
MATLAB-CPPBuilder
- 通过使用管道技术,可以在应用系统中独立地调用MATLAB编写的算法程序,在很大程度上提高了系统的灵活性.将该技术应用于锅炉水位调节的模糊控制,所开发的过程控制系统在数据采集和系统响应方面具有良好的实时性,模糊控制器也达到了满意的效果,在实际应用中取得了成功.-Through the use of pipeline technology, applications can independently call the algorithm written in MATLAB, greatly imp
im_dtc_fuzzypid
- 感应电机直接转矩控制系统，控制算法为模糊PID控制算法，包括模糊控制器的设计-Induction motor direct torque control system, the control algorithm for fuzzy PID control algorithm
FUZZYPIDBP
- 模糊控制、最优控制、以及神经网络控制的集合算法比较，主要适用于初学者-Fuzzy control, optimal control, a collection of algorithms and neural network control comparison, mainly for beginners
57843
- 识获取的模糊控制系统的基础上改进的遗传算法和神经网络 -Knowledge Acquisition of Fuzzy Control System Based on Improved Genetic Algorithm and Neural Networks
Freesacle-S12-fuzzy-control
- 飞思卡尔S12控制器，模糊控制算法设计与实现，思路清晰-Freescale fuzzy control algorithm is designed
fuzzy-control-pid1-temperature
- 畜禽舍环境温度监控系统模糊控制算法的实现。-Animal Building temperature monitoring system fuzzy control algorithm.