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tuxingshujujiegou
- 构造一个有向图或无向图,选用一种存储结构,分别输出其深度优先和广度优先的结果。 先按自己的意图画出一个顶点不少于8个、边不少于6条的有向图或无向图,用邻接矩阵或邻接表的存储结构,输入图的顶点信息和边的信息,然后调用深度优先和广度优先搜索算法,看结果是否正确。
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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
graph
- 用邻接矩阵法建一无向连通图(顶点信息为字符),分别用dfs(深度优先搜索)和bfs(广度优先搜索)遍历,输出图中顶点信息并验证。-Adjacency matrix to build an undirected connected graph (vertex information for characters), respectively dfs (depth-first search), and bfs (breadth-first search) traversal, the output
2Dto3D
- 本文提出的基于稀疏线性模型的优化算法能够相对准确、稳定地估计出二维特征点的深度信息。将深度估计值应用于形变算法,可以提高人脸的重建精度。-The proposed model based on sparse linear optimization algorithm is relatively accurate and stable two-dimensional feature points to estimate the depth of information. Estimate the
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- 给定一个有向图,实现图的深度优先, 广度优先遍历算法,拓扑有序序列,并输出相关结果。 功能要求:输入图的基本信息,并建立图存储结构(有相应提示),输出遍历序列,然后进行拓扑排序,并测试该图是否为有向无环图,并输出拓扑序列-Given a directed graph, realize the depth chart first, breadth-first traversal algorithm, topology and orderly sequence, and outputs the
rev2
- 为达到干涉合成孔径声纳系统对信号源的特殊要求,提出了一种基于SOPC技术的FPGA实现方法,该信号源一方面提供给发射机模拟信号,还给回波信号采集系统提供时钟和同步信号以保证信号系统时间一致性,同时还给接收机的时变增益信号实现对回波信号衰减的补偿 另一方面还实时采集并传输声纳系统在水下的运动姿态、深度、压力等信息 经过湖试和海试,该信号源系统完成了模拟信号和数字信号各项指标的测试,满足设计要求。-To reach the special requirements interferometric s
HazeRemoval-DarkChannel-
- 图像通过暗通道可以得到图像的近似深度信息,这些信息可以实现图像的复原-The image can be obtained through the dark channel approximation of the image depth information, which can achieve the recovery of the image
基于视网膜感受野三高斯模型的单幅图像去雾方法
- 我们提出一种新的对比度增强的去雾方法——基于视网膜神经元感受野非经典侧抑制三高斯模型的单幅图像去雾方法。该方法首先针对全局对比度调整,借用CLAHE 算法的“限制对比度”的思想,通过限制全局直方图的高度来对全局直方图均衡化限制对比度的拉伸曾度,然后进行基于视觉特性的三高斯局部细节增强,增加图像的细节信息和景物的深度感。
edge-range-image
- 这是点云pcl中,通过深度信息来提取点云图像的边缘-edge-range point cloud