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20070515191736308
- 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
aa
- MEMS封装运动机构的平面轨迹生成及封装力控制研究.rar
06058517
- 基于VC++的运动检测与数字图象处理系统 采用VC++为开发工具,以Windows作为图像处理运行平台制作的数字图像运动检测系统,以及运动检测系统中运用到的数字图像处理技术及详细步骤。系统实现对一系列图像中的运动目标进行跟踪处理,提取出图片背景,对运动目标进行识别,进而实现对运动目标的跟踪,描绘出物体的运动轨迹。本文还描述了运动检测系统在现实生活和工作当中的应用,如作为监控系统的核心软件,应用到银行、市场等场所中;该系统也可以作为单独的图像处理工具应用,如对电影中一系列图片进行截取分析等。随
Skyline
- 路线转移功能,可以通过鼠标画一个转移的路线,双击鼠标结束画线。创建好路线之后, 再创建一个动态对象,动态对象以之前创建好的路线作为运动的轨迹-Line transfer function, you can transfer the mouse to draw a line, double-click the mouse to draw a line end. Created routes, Then create a dynamic object, dynamic objects to
Ydwzspyj
- 《移动位置—视频监控系统》应是在综合应用3S技术(卫星定位技术GPS,遥感技术RS,地理信息系统技术GIS)、移动通讯技术、计算机网络技术、地图数据服务技术、多媒体数据通讯技术基础上,以服务于资源优化配置、紧急预案分析、中心调度指挥为目的,建立的一套具有移动人员(车辆)交互定位、人员(车辆)移动中邻近地物定位查询、多目标间多媒体数据(文字/照片/视频/语音)即时交互、多目标多窗口轨迹与视频监控、路径选择与语音导航等多项功能的“移动多媒体监控平台”。-err
d
- 复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪学习-Complex traffic scene vehicle movement detection and trajectory tracking study
auto
- 自动控制原理的课程设计,包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。-Automatic Control Theory of curriculum design, contains a root locus analysis, time-domain analysis, frequency domain analysis, control system design and calibration procedures for the design
robot_tracking
- 这是有关机器人的位置,角度跟踪的文章,有国内外的专家写的,希望在机器人的轨迹跟踪控制方面对大家有帮助。-It is about the robot' s position, angle tracking articles, there are experts at home and abroad to write and hope that the robot trajectory tracking control of all of us help.
xuangua
- 用两个步进电机,中间的绳索拉动重物,可以通过51控制其运行轨迹,譬如:圆,直线,矩形,并能实时显示重物坐标。-With two stepper motors, the middle Shengsuo La moving heavy objects, you can run 51 to control its trajectory, such as: round, linear, rectangular, and can coordinate real-time display weights.
Seismic-Survey
- Seismic Survey 的功能为:连接 ZMax 进行配置、物探放样, 其主要特点如下: 一、界面是中文的,好学易用 二、数据组织严密 1、设计、测量数据都保存在一个文件中,便于文件管理。 2、强大的防丢失测量点功能:放样过程中,即使取下电池, 测量点也不会丢失(要求 job 文件存放在闪存卡/CF/SD 卡中) 注意:请不要使用本程序打开 Free Survey 创建的 job 文件, 因为对于一个设计点,它会删除多余的放样点。 三、
Taxi-GPS-Monitor-And-Dispatch-System-Solution
- 针对实际业务要求,量身定做的出租车辆GPS监控调度系统,为企业提供车辆准确定位、监控调度、信息服务和危机处理等服务;还可以根据业务需求定做公安询查服务系统(包括车辆查询、轨迹查询和公文处理等)、客运管理服务系统(包括税控数据的分析)等-View of the actual business requirements, tailored to the rental vehicle GPS monitoring and dispatching system for enterprises to pr
MOTOMANCtrl2
- MotorMan机器人的轨迹规划,论文一篇。阐述机器人轨迹规划的一般方法-MotorMan robot path planning, a paper. Described the general method of robot path planning
MapXandVC
- 基于MapX的应用软件,没有源代码,可执行文件,可供使用VC++和MapX开发GPS目标轨迹跟踪的人员学习参考。使用前请先安装MAPX。-Software based on Mapinfo MapX,without source code,but it can provide some information for developers who use VC++ and MapX,especially who want to develop GPS tracking.
genguijifa
- 这个文件是关于根轨迹方法的,这个文件对于学习自动控制课程的同学很有帮助。-This file is on the root locus method, the file for the automatic control of the course students learn helpful.
ration
- 电梯运行轨迹测试系统标定平台控制算法Elevator trajectory control algorithm platform test system calibration-Elevator trajectory control algorithm platform test system calibration
01570753[1]
- 一种有关于移动机器人轨迹设计的最优策略决定-An optimal strategic decisions on the design of mobile robot
trajectory-optimization
- 针对登月舱上升段轨迹优化问题,建立上升舱动力学模型,用无量纲技术建立最优控制模型;以燃料消耗最优为指标,利用Pontrjagin极小值原理,将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP)。采用一种基于初值猜测方法和向前扫描法求解TPBVP,得到最优上升轨迹。仿真结果表明:此方法收敛速度快、可靠性高,为月面返回实际应用提供一定的参考。-According to the problem of trajectory optimization for the lunar module in ascen
genguiji
- 一个详细讲述如何用matlab实现根轨迹计算的文档。-good file for matlab study
GPS2
- 本实验主要实验了运用GPS接收机采集一段选定地图的全球定位数据并转存,用C++ builder软件实验在地图上的轨迹重现,并添加速度颜色标识,暂停等功能。地图由Google Earth软件截取电子地图。 -This experiment main experimental use of the GPS receiver global positioning data acquisition period of the selected map and dump reproduce the t
Smart--tracing-car
- 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。-This article describes a 51 MCU-based car tracking system. The system uses two sets of high sensitivity photoelectric tube, on road black track detection, a