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NewProject1
- 这是一个用QT做的用加农炮大飞碟的示例程序.对学习QT有很大帮助. 这是最后的例子：一个完整的游戏。 我们添加键盘快捷键并引入鼠标事件到CannonField。我们在CannonField周围放一个框架并添加一个障碍物（墙）使这个游戏更富有挑战性。 t14/lcdrange.h包含LCDRange类定义。 t14/lcdrange.cpp包含LCDRange类实现。 t14/cannon.h包含CannonField类定义。 t14/canno
Pilotlessagriculturalusetransportvehiclewayplanres
- 无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
蚁群算法
- 小小的蚂蚁总是能够找到食物，他们具有什么样的智能呢？设想，如果我们要为蚂蚁设计一个人工智能的程序，那么这个程序要多么复杂呢？首先，你要让蚂蚁能够避开障碍物，就必须根据适当的地形给它编进指令让他们能够巧妙的避开障碍物，其次，要让蚂蚁找到食物，就需要让他们遍历空间上的所有点；再次，如果要让蚂蚁找到最短的路径，那么需要计算所有可能的路径并且比较它们的大小，而且更重要的是，你要小心翼翼的编程，因为程序的错误也许会让你前功尽弃。这是多么不可思议的程序！太复杂了，恐怕没人能够完成这样繁琐冗余的程序。
zkim-itsc06-vehicle
- 实时障碍物识别 Realtime Obstacle Detection and Tracking Based on Constrained Delaunay Triangulation-Real-time obstacle identification Realtime Obstacle Detection and Tracking Based on ConstrainedDelaunay Triangulation
diandongxiaochelunwen
- 小车控制，有避开障碍物的功能和自动寻迹的功能-Vehicle control, have to avoid obstacles on the function and the function of automatic tracing
Altium-Designer
- 超声波测距系统 原理图的设计方案叙述了一种以单片机为核心，由红外遥控信号接收集成电路、温度传感器等集成元件组成的超声波测距系统。该系统通过温度传感器测量环境温度，得出该温度下声波在空气中的传播速度，根据超声波从发射到遇到障碍物反射回到接收端的传播时间，计算出待测距离 -The schematic design of ultrasonic distance measurement system described in a microcontroller as the core, integrat
cads
- 超声波测距和显示 检测障碍物并且显示距离障碍物的距离值-Ultrasonic distance measurement and display obstacle detection and display the distance from the obstacle.
zhineng
- 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能-Using Infrared Emitting Diode detection of black lines and obstacles and STC89C52 microcontroller control chip speed and steering control of electric cars, enabling automatic tracking obsta
rgsc
- 人工势场法基本程序，障碍物路径规划，机器人研究必备。-Artificial potential field method basic procedures, obstacles path planning, robotics research necessary.
gz
- 小车的自动追踪，从而实现智能运行小车，避开障碍物-Automatically track the car, in order to achieve intelligent trolleys, avoiding obstacles
pso-path-planning
- 文件是关于粒子群算法求解路径规划的问题，其中包括栅格障碍物环境的建立，粒子群及其改进算法的仿真程序。-Document on particle swarm algorithm path planning issues, including the establishment, PSO obstacle grid environment and improved algorithm simulation program.
chaoshengbo
- 基于单片机使用超声波测距来让小车避让障碍物的设计方案，包括原理图，程序分析，硬件分析。-Microcontroller-based ultrasonic ranging avoid obstacles to make the car design, including schematics, program analysis, hardware analysis.
multi-functional-smart-car-system--
- 本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为 主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。 可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破 环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完 成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。 通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人 驾驶上。当小车遇
Robot-Path-Planning-Based-on
- 路径规划是移动机器人的一个重要组成部分， 它的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评 价标准，-Path planning is an important part of the mobile robot, Its mission is to have within the environment in accordance with certain obstacles Review Price standard,
Swarm-robot
- 群机器人在动态未知环境下，多目标搜索；通过自组织任务分工实现搜索并行进行，且能够有效的避开动态及凸障碍物。-Group of robots in dynamic unknown environments, multi-objective search Through the self-organization tasks to achieve parallel search, and can effectively avoid dynamic and convex obstacles.