本文档主要是完成在无线传感器网络中对节点的定位操作，包括串口通信模块，数据通信模块，定位计算模块等操作，其中给出了关键代码和具体的流程。-The documents are mainly complete in wireless sensor network node location to the operation, including serial interface communication module, data communication module, positioning

WSN的GAF算法程序针对无线传感器网络节点部署密集的特点，提出了 GAF 算法。在 GAF 算法中，根据节点的地理位置信息和节点的无线电发射半径（radio range），传 感器网络部署区域被划分为虚拟单元格（virtual gird）。根据自己的物理位置信 息，各个节点被划入到自己的单元格中。各个节点的物理位置信息可以由 GPS 或 其它定位系统得到。 -GAF algorithm of WSN deployment intensive features for wir