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光电成像器件计算机辅助设计（CAD）
——有限差分法计算旋转对称电场的电位值
,Computer-aided design of optoelectronic imaging device (CAD)- finite difference method the potential value of the rotationally symmetric electric field
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基于动态人工势场法的路径规划，运动规划；动态势场；足球机器人
-Artificial potential field method based on dynamic path planning, motion planning dynamic potential field soccer robot
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论文主要为对像增强管空间电场分布的计算和一系列的分析，通过有限差分法计算相应电极周围的电位。（小学期论文，自主设计）-Paper for the electric field on the distribution of image intensifier tubes and a series of analysis of the calculation, the corresponding finite difference method around the electrode potent
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针对STK（Satellite Tool Kit）软件在军事任务可视化仿真领域中的广泛应用，为充分挖掘
其显示潜能，重点解决了影响其三维场景构建的瓶颈问题，即三维场景数据格式的转换和数据的获取
优化。在分析构建STK 三维场景所需要素及其作用的基础上，分别对地形、地表纹理、三维模型和GIS
等四类数据格式进行分析，并利用多种辅助软件，系统地提出了由较通用格式数据向STK 所支持格式
数据的转换方法，以及在对各类原始数据的获取和转换过程中出现的问题进行处理的优化方法。最后通过实例验
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人工势场法基本程序，障碍物路径规划，机器人研究必备。-Artificial potential field method basic procedures, obstacles path planning, robotics research necessary.
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The aim of this thesis is to present a transformed version of an already existing obstacle avoidance method for mobile robots Artificial potential field.-The aim of this thesis is to present a transformed version of an already existing obstacle avoid
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Matlab code to potential field method.
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