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xindeDMC
- :针对时滞系统的特点和采用神经网络单值预测控制存在的不足,提出了多步超前预测与补偿的控制算 法,有效地增加了控制力度,改善了动态性能,并论述了增加的预测与补偿步数与稳定的关系 -With regards to the characteristics of time-delay system and the weakness of single predictive control, this pa- per puts forward a control scheme of multi
HDB3
- hdb3的各类程序，包括解码，译码，以及分频，时延-hdb3 various types of procedures, including decoding, decoding, and the sub-frequency, time delay
PLM
- SoC中CPU总线一般采用应答机制，是非实时的，数据的处理采用中断响应机制以发挥效率。处理特定实时数据并没有固定的延时与稳定的吞吐率，因此需要设计一个模块来处理实时数据到非实时总线之间的平滑过度问题。作者以此模块设计为例，阐述非实时总线中实时数据切换的设计理念与几个实用技术。-SoC, CPU buses generally use response mechanism, non-real-time, data processing using interrupt response mechan
extraction
- We propose methods to track natural variations in the characteristics of the vocal-tract system from speech signals. We are especially interested in the cases where these characteristics vary over time, as happens in dynamic sounds such as co
3.5GHz--channel-measurements
- 在3.49-3.51GHZ频段内的典型中国城市环境下，地面信号衰落仍服从经典的指数对数分布。在中度误差（σx =10.291）下，路损指数在3.1-3.7之间。半径2公里的小区内，RMS时延在3-4微秒之间；典型的办公室环境中，存在直达径时RMS时延小于0.1微秒。在城市环境中，多径现象很明显，主要由高层建筑物引起，并以簇的方式存在。在城市中低速移动条件下（接收机移动速度小于100 Km/h）某一强径的生存时间通常超过10分钟，但相对到达时间会发生滑动。单一小区内的传播环境具有一定相关性，如果存
Comparative-Study-for-Controller-Design
- Comparative Study for Controller Design of Time-delay Systems
Based-on--ESPRIT-
- 摘 要:基于子空间分解的ESPRIT算法常用在阵列处理中对目标进行DOA估计.如果将空间的位移变成时间的 延迟,单个矢量传感器可以实现高分辨率的频率估计.将ESPRIT与矢量传感器相结合,研究了高分辨率频率估计 算法,建立了矢量传感器的数据模型,推导了矢量传感器的空时阵列流形,通过对协方差矩阵进行子空间分解,求得 目标信号的频率估计值.仿真计算研究了不同信噪比!采样频率和数据长度条件下该算法的性能.结果表明基于矢 量传感器的算法比基于声压传感器的算法具有更高的频率估计精确度.
consensus-in-delay
- 求解时延微分方程，时延为固定时延，实现多个体的一致性-Solving delay differential equations, delay is a fixed time delay, multi-individual consistency
vlbi_PCAL
- 介绍了在VLBI用于系统时延校正的相位校正信号处理的不错材料。-Introduced in the VLBI time delay for system calibration phase correction signal processing good material.
laplace
- S. Boyd EE102 Lecture 3 The Laplace transform ² de¯ nition & examples ² properties & formulas { linearity { the inverse Laplace transform { time scaling { exponential scaling { time delay { derivative { integral {
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- A Comparative Study of Time-Delay Estimation Techniques Using Microphone Arrays
REPORTdistance
- The report details the implementation of distance measurement system using the ultrasonic waves. As the human ear’s audible perception range is 20 Hz to 20 kHz, it is insensitive to ultrasonic waves, and hence the ultrasound waves can be used for
1_201207023
- STM32的一个点亮流水灯的演示程序，两只LED交替点亮，内含时间的精确延迟-The STM32 a light water lights demo program, the two LEDs alternately light, containing the time delay accurate
fixture-delay-teleoperatio
- 以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
VR
- 为了消除时间延迟对遥操作系统稳定性的影响-In order to eliminate the time delay teleoperation system stability
shiyanguji
- 有关于时延估计方法的总结，包括广义相关分析法的应用及方法的改进等，非常有帮助。-About time delay estimation method , including the application of generalized correlation analysis method and the improvement methods and so on, which are very helpful.
lms-time-delay
- lms time delay estimation matlab cod for digital signal processing
VC-delay-in-the-use
- VC++七种延时方式:VC中的WM_TIMER消息映射能进行简单的时间控制 VC中使用sleep()函数实现延时 利用COleDateTime类和COleDateTimeSpan类结合WINDOWS的消息处理过程来实现秒级延时 -VC delay in the use of sleep () function the use of COleDateTime class and COleDateTimeSpan class combined with WINDOWS message proces