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  1. s12

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  2. 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
  3. 所属分类:行业发展研究

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:247.87kb
    • 提供者:wjg
  1. JTXHFANGZHEN

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  2. 本文在分析城市交通信号控制研究现状和交叉*通信号控制原理、评价方 法的基础上,设计了单交叉*通信号两级模糊控制系统。分级模糊控制能有效 减少模糊规则数,易于提取模糊规则,适合于交通状况复杂的城市交叉*通信 号控制。但它存在难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数的问题。为此本文进 一步采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化。本文提出的方 法具有分级模糊控制的优点,同时可以使模糊隶属度的选取更为合理,获得更好 的控制效果。对一个四相位单交叉口,利用MA
  3. 所属分类:Development Research

    • 发布日期:2017-03-26
    • 文件大小:304.66kb
    • 提供者:刚子
  1. Thestatusoffuzzycontrol

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  2. 文章简要介绍了模糊控制的概念和特点,并对模糊控制的原理作了说明,较详细的介绍了模糊控制的现状,包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等,最后对模糊控制的发展作了展望。-This paper briefly introduces the concept and characteristics of fuzzy control, and fuzzy control principle is illustrated in more detail the
  3. 所属分类:Development Research

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:38.06kb
    • 提供者:yaoqiuxiang
  1. SPWMfuzzPIDcontrol

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  2. 目前,有许多方法用来 研究多电机同步控制策略,本文采用的是偏差藕合控制方法,利用模糊PD作为速度 同步补偿器的控制算法,使用遗传算法来整定Por的参数范围,解决了多电机同步控 制系统中多电机速度的同步控制问题。-At present, there are many methods used to Study of the motor synchronous control strategy used in this paper is the deviation of coupli
  3. 所属分类:Development Research

    • 发布日期:2017-05-11
    • 文件大小:2.08mb
    • 提供者:zhuangqianzheng
  1. h264rc

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  2. 基于模糊控制的H.264/AVC宏块层码率控制算法-New macro-block layer rate control algorithm based on Fuzzy control for H.264
  3. 所属分类:Development Research

    • 发布日期:2017-05-03
    • 文件大小:831.93kb
    • 提供者:sfdong
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