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friction
- 本文以某型陀螺漂移测试转台控制系统设计实现为背景，针对系统中存在的非线性摩擦影响，着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、摩擦影响分析以及摩擦补偿问题，从理论上进行了分析和研究，并对提出的补偿方法进行了计算机仿真验证。-In this paper, a certain type of gyro drift test turntable control system design to achieve as the background for the system exist in non-li
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
Computer-simulation-technology-
- 计算机仿真技术是一门利用计算机软件模拟实际环境进行科学实验的技术，它具有经济、可靠、实用、安全、灵活和可多次重复使用的优点，目前已被广泛地应用于几乎所有的科学技术领域，成为分析，综合各种复杂系统的一种强有力的工具和手段。-Computer simulation technology is a technology using computer software to simulate the actual environment to conduct scientific experiments
optical-pulse-evolution-equation
- 光纤中光脉冲演化方程的数值解的计算机仿真研究-The fiber optical pulse evolution equation of the numerical solution of simulation research
BLDC-for-sensorless-control
- 无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状，概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题，以研制、开发全直流变转速空调产品为依托，从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和
Virtual-Array-extended
- 抗干扰天线是对抗压制式干扰的有效手段。但在某些场合下，由于安装平台孔径等 因素限制了阵元的个数，使得能够抑制的干扰数量减少。针对上述问题，本文提出了一种基于虚 拟阵列扩展的抗干扰抑制算法。该算法首先利用卫星导航信号的非圆特性对接收信号进行非圆扩 展， 然后对扩展后的数据进行干扰抑制处理， 实现了在阵元数不变的条件下增加抗干扰数的目的。 理论分析和计算机仿真证明了所提算法的有效性- Anti-Jamming antenna is an effective way of suppre