【摘要】 倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警，探测并指明障碍

我国目前对噪音污染的治理方法主要有两种：一种是将水泥路 面的改柏油路面第二种是在距离住宅窗户较近的道路两侧安装隔音 屏障。但效果均不理想。路面改变只可降低汽车行驶摩擦声的3～5 分贝左右。至于安装隔音屏障．由于声波的衍射特性，声音的传播可 以跨越隔音屏障，在中频，高频声波传播中，遇到难以穿透的障碍物 时，背面就有一个声波微弱的影区。所以此举只对相近楼层有所缓 解，对更高楼层的住户而言，效果并不明显-Our current treatment methods for noi

通过二次回波，进行障碍物三角定位，通过飞行时间换算程距离，通过距离找出障碍物准确位置。