搜索资源列表
ADRC Demo for 1st and 2nd order plants
- 自抗扰一阶和二阶ESO模型，清晰的ESO一阶和二阶siumlink程序图，添加相应的处理信号可以直接使用。(ADRC Demo for 1st and 2nd order plants)
adrc
- 一阶和二阶线性自抗扰控制simulink仿真模型(First order and two order linear ADRC Simulink simulation model)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解
LADRC
- 一阶线性自抗扰控制ESO建模与仿真，模型搭建正确，供大家参考(First order linear ADRC ESO modeling and simulation, the model is built correctly, for your reference)
adrc_eso2
- 对于一阶系统G(s)=wc/(s+wc)，设计的ADRC的仿真程序。(The simulation program of ADRC for the first order system G(s)=wc/(s+wc).)