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利用遗传算法求解区间[0, 31]上的二次函数 y=x2的最大值
- 利用遗传算法求解区间[0, 31]上的二次函数 y=x2的最大值
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- 基于MATLABD的线性二次型最优控制设计-MATLABD based on the linear quadratic optimal control design
poly_svm
- 核函数是利用支持向量机解决不可分问题时引入的一种非线性变换的手段。基本思想是通过非线性变换，使样本变换之后的特征空间中变得线性可分。然后利用线性可分时构造最优超平面的方法，在特征空间中实现最优超平面的求解。-Kernel function is the use of support vector machine to resolve the issue can not be separated from the introduction of a nonlinear transform mean
fitnessfunction
- 线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件；模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件-Linear quadratic optimal control weighted array genetic algorithm fitness function m documents quantization scale factor of fuzzy controller optimized by GA fitness function m file
secondtypelearning
- 借助最优控制理论中的二次型性能指标对感知器神经网络的加权系数进行调整-Optimal control theory with the quadratic performance index of the perceptron neural network to adjust the weighting coefficients
pedulum_lqr
- 经典倒立摆问题的线性二次最优状态反馈控制器仿真-Classic inverted pendulum problem of linear quadratic optimal state feedback controller simulation
matlabquadraticoptimalcontrol
- 基于matlab的二次型最优控制，比较Q,R值不同时的阶跃响应-Based on matlab quadratic optimal control, compare Q, R value is not the same time, the step response
algorithm
- 九个经典算法，冒泡排序，快速排序，堆排序，矩阵相乘最优次序，分治递归法求最大元，次大元和最小元，基数排序，二叉排序树，图的深度优先搜索与广度优先搜索，KMP算法，三阶B-树（2-3树）。。内附各算法详细说明与运行报告，各程序以C/C++实现，用VC打开可直接运行-algorithm：BinarySearchTree、Bitree、BubbleSort、graphSearch、HeapSort、kmp、matrixchain、quickSort、RadixSort
mastering_matlab
- 精通MATLAB最优化计算 配套光盘 本书的主要内容是应用MATLAB来解决最优化问题，通过将“最优化问题”、“MATLAB优化工具箱”和“MATLAB编程”这三方面有机结合进行讲述，即一方面是使用工具箱来快速解决最优化问题，另一方面是通过算法编程深入解决最优化问题。主要包括MATLAB优化工具箱、无约束多维极值问题、约束优化问题、非线性最小二乘优化问题、线性规划、整数规划、二次规划、粒子群优化算法、遗传算法。 -The main contents of the book is the
LQR
- 导弹二次最优制导律设计matlab仿真程序，可以自己设置导弹和目标位置、速度，攻击角度-Missile quadratic optimal guidance law matlab simulation programCan set missile and the target position, speed, attack Angle and so on
ClippedOptimalforAlpha
- 磁流变限界半主动最优控制：采用基于状态反馈线性二次最优控制算法可确定半主动控制中所需的最优控制力-clipped optimal semi-active control algorithm
lqr
- LQR控制算法,基于线性二次最优控制理论的最优控制方法，能很好的跟踪和改善性能。-LQR control algorithm, based on the linear quadratic optimal control theory of optimal control method, can be a very good track and improve performance.
最优控制-王卉-20160201031
- 线性二次型最优控制器设计 摘要 由于顺摆控制可以反映控制方法对高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统的控制能力，所以很多控制方法的验证都是通过对顺摆控制来实现的。同时，顺摆广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中也具有重要的价值。直线顺摆的摆杆在没有外力作用下，会保持静止下垂的状态，当受到外力作用后，摆杆的运动状态(Because of CIS pendulum control can reflect the control method of high o
test123
- 基于c语言开发的线性二次规划小程序，通过输入矩阵H和f，以及约束条件能够计算出最优值(quadratic program based on C language , through the input matrix H and F, as well as constraints can calculate the optimal values.)
降弧段
- 求解最优控制问题,将其转化为非线性规划问题，进而转化为序列二次规划问题(a solver for the problem of optimal control)
二级倒立摆仿真
- 一个二级倒立摆的仿真程序。使用线性二次型（LQR）最优控制。(A simulation program for a two - stage inverted pendulum.)
SimulateAnnealing1
- 用模拟退火程序在三维空间内跳跃寻找最值，适用于二次函数，全局最优(The simulated annealing program is used to jump in the three-dimensional space to find the maximum value, which is suitable for the two function, the global optimum.)
基于有限差分法的二维边值问题的数值分析
- 1. 在matlab中分析基于分离变量法的解析解； 2. 利用简单迭代法求解，与解析法结论对比，分析求解结果的精确度。分析过程至少包括：在网格尺寸为0.1 m和1 m两种条件下，两次迭代差值最大为10-10时的分析结论； 3. 利用超松弛迭代法分析，选择松弛因子，分析其对收敛速度（即迭代次数）的影响，并确定最优值。分析过程至少包括：在网格尺寸为0.1和1两种条件下，两次迭代差值最大为10-10时，迭代次数随松弛因子的变化，得到对应的最优松弛因子，与经验值（课本165页式子3.7.15）进行
PI实现
- 基于改进的PI模型对非线性曲线进行拟合，二次寻优算法进行参数辨识，用逆模型前馈补偿(classical PI modeling)
二次最优轨迹规划
- 基于遗传算法的最优时间Ｂ样条轨迹，复现文章3.6节中的分析(The time-optimal B-spline trajectory based on genetic algorithm. This programme recurrences the analysis in section 3.6 of this paper)