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温度控制
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
位置式PID算法
- PID控制算法很多,但很多人用增量是算法,着是位置式算法!-PID control algorithm many, but a lot of people are using incremental algorithm to the location of the algorithm!
位置式PID控制算法
- 用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序-using Matlab scr ipt file to achieve the type and location of incremental process PID control algorithm
基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。
机器人足球比赛中位置控制算法的改进
- 详细阐述了机器人足球比赛中位置控制算法的改进，里面的思想很好，值得参考。
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
PID_Weizhi
- 这是matlab中实现PID位置控制算法程序-This is the matlab PID position control algorithm
position-control-algorithm
- 在运动控制中反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究，以及软件实现。-n motion control feedback and feedforward compensation position control algorithm and software implementation.
SUANFA
- 平衡小车中速度位置控制算法讲解，比较详尽，供大家参考。-The balance of the car speed position control algorithm explanation, more detailed, for your reference.
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
实验六
- 51单片机 旋翼平衡控制系统实验源程序。旋翼系统由12V直流电机及平衡配重系统构成，平衡位置由磁钢及线性霍尔传感器SS49E构成。位置信号由SS49E输出，经过A/D采样，得到位置信息，通过控制算法，得到输出控制信号，经D/A输出控制电机所加电压，从而控制电机转速使得旋翼系统平衡。(51 microcontroller rotor balance control system experimental source)
空间机械臂力与位置协调控制
- 空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
电机位置闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32的用PID算法实现的电机位置控制程序(STM32 based on PID algorithm to achieve the motor position control program)
pidtest
- 位置型、增量型、积分分离、抗积分饱和等功能集合，有单独备注。对初学PID的人很有帮助(There are separate functions such as position type, increment type, integral separation, integral saturation and so on. For beginners PID people very helpful)
伺服文件
- 详细介绍了永磁同步电机的控制策略和控制算法。采用的是自抗扰控制算法。(The control strategy and control algorithm of permanent magnet synchronous motor (PMSM) are introduced in detail. The auto disturbance rejection control algorithm is used.)
位置式pid
- 基于simulink的节气门控制算法设计 文档资料的 实际simulink 文件(Simulink based throttle control algorithm design the actual Simulink file of document data)
微型永磁直流电机位置控制
- 实现微型直流电机位置控制，基于STM32F1系列MCU，位置控制算法采用PD控制器(The position control of the micro DC motor is realized. Based on the STM32F1 series MCU, the position control algorithm uses the PD controller)
PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)
- PID 算法的C语言实现，包括增量式，位置式，等详细讲解的C语言实现(C language implementation of PID algorithm)
位置式PID控制算法
- 位置式PID算法，有详细的公式推导及计算(Positional PID algorithm with detailed formula deduction and calculation)
PID
- labview 位置 和 增量式 的PID控制 算法(Position and incremental PID control algorithm of LabVIEW)