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navigation_angles
- 应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。-navi_test
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
Trajectory
- 1.Target模块 （1）模块中目标的加速度a或加速度函数需要设定。 （2）模块的输出包括目标的速度和位置，可以通过已知条件进行求解。 2.Missil模块 （1）输入为导弹所受到的力与力矩。 （2）输出为导弹的位置、速度、姿态以及角速度。同时还有弹道坐标系向地面坐标系的转换矩阵EtoH与弹体坐标系向地面惯性系的转换矩阵DCM。 （3）模块中导弹的质量m或质量随时间的变化函数需要设定。 （4）模块中导弹绕弹体轴的转动惯量J需要设定 -Trajec
Strapdown
- 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向,单位为度）, jlfw中保存的为比力信
830958sdddfgg
- 杜哈梅积分求速度加速度位移
integration_of_attitudes
- 利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合-The use of three-axis angular velocity model and three-axis accelerometer signal extended Kalman filter combined with the realization of the integration of the three attitude angles
Navigation
- 利用比力、加速度信息解算出惯性导航所需的速度、位置和姿态信息-Than the use of force, acceleration of information required for inertial navigation solution to calculate the speed, position and attitude information
AutoTrajGen
- 一个MATLAB程序包,用来产生随机的三维目标轨迹. 可以指定目标运行的高度范围, 速度范围和加速度范围. 希望对于研究目标跟踪的朋友有用. -A MATLAB package, used to generate three-dimensional random target trajectory. User can specify the range of hight, speed and acceleration of the target. Hope it s useful for fri
Four-barlinkage
- 与四连杆之分析相同，在任何杆之延伸点上之位移、速度及加速度等亦可利用sldlink()、body()、fb_sld_linits()及drawlinks()等函数进行分析。 利用drawsldpaths()函数则可达到整合的目的。 其呼叫之方式如下： drawsldpaths(r6,th6,r,th1,theta,td2,tdd2,sigma,npts,driver,mode) 输入参数 • r ：四连杆之长度，一列向量表示。 •
ExplosiveWaveletAnalysis
- 地震勘探中，爆炸质点的位移、速度、加速度及其频谱分析，帮助确定最佳激发方法-Explosive Wavelet Analysis
UKF
- GPS定位采用UKF滤波方式。包括调用的数据dat文件（选用卫星数据和机动目标运行轨迹数据）和调用的sigma点生成子程序。运行可观察定位误差（位置、速度和加速度）-GPS positioning using UKF filtering method. The data include call dat file (optional operation of satellite data and maneuvering target trajectory data) and the sigma
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可
sheji
- 这是并联6自由度机构的位置反解、速度、加速度及动力学分析的代码-This is a 6-DOF parallel inverse position institutions, velocity, acceleration and dynamic analysis of code
matlab
- 机械结构的matlab仿真很实用 计算结构的加速度速度-Matlab simulation of the mechanical structure is very practical computing structure acceleration speed, etc.
matlab
- 曲柄滑块matlab对加速度速度位移分析-The acceleration speed slider-crank displacement analysis matlab
integration_w
- 将采集的时域加速度信号积分处理，一次积分为速度信号，二次积分为位移信号，并绘制信号图(The acquired time domain acceleration signal is integrated into a velocity signal, the two integral is a displacement signal, and a signal map is drawn)
地震响应Matlab代码 odesolver
- 在matlab中利用odesolver进行单自由度有阻尼体系的时程分析，该代码使用时读入地震响应加速度（可为真实数据也可修改为理想函数），所有结构参数可调。输出加速度、速度和位移时程图像。(In the matlab in the use of odesolver single degree of freedom damping system of time history analysis, the code used to read the earthquake response accel
加速度与速度积分变换
- 通过matlab进行加速度积分变换，从而得到速度与位移量，用于进一步的分析(The acceleration integral transformation is obtained by MATLAB, and the velocity and displacement are obtained for further analysis)
汽车动力性matlab仿真源程序
- 汽车动力性matlab仿真源程序，用于汽车最高速度、加速度、最大爬坡度仿真(Vehicle dynamic matlab simulation source program)
MATLAB在振动信号处理中的应用
- matlab在振动信号中的应用，有代码等，可以实现加速度到速度或者距离的积分(Application of MATLAB in vibration signal)