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humandetectionandtracking
- 使用单目视觉进行人员检测和跟踪的很不错文章，相信对致力于这方面的人有很大的启发意义。-use a single vision for detecting and tracking staff of the very good article, I believe that commitment to this area, there is a great source of inspiration.
danmushijuegecaobianjiance
- 基于单目视觉割草边的视觉检测.本算法采用最新的边缘检测算法,来检测动态纹理
ObjectTracer
- 用单目视觉实现红色小球目标跟踪程序，对大家可能有帮助．
visionCallback
- 用单目视觉实现红色小球目标跟踪程序，对大家可能有帮助
SonyCamera
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ControlModule
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ObjectTracerDlg
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RoboMath
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monocularvision.rar
- 单目视觉的一些障碍物检测和障碍物体距离信息的检测提取技术研究,Monocular obstacle detection and a number of obstacles to the detection of objects extracted from the information technology research
SLAM_C
- 用C++编写的单目视觉SLAM 图形化界面 VC++6.0环境-monoslam vc++ environment
a
- 本论文从道路环境理解的角度出发，针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题，运用单目视觉技术对行驶车辆前景中的道路边界和车道线进行检测，以获取本车与当前道路的相对位置信息和方向信息。-In this paper, the understanding from the perspective of road environment for visual navigation of intelligent vehicle driveway to keep the issue, using monocula
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- 基于单目视觉的高速公路车道保持与距离测量-Monocular vision-based Lane Keeping and Distance Measurement
CameracaUbraifonformonocularvision
- 摄像机标定是计算机视觉领域的一个研究热点，为了解决单目摄像机标定中的精度不高、模型复杂、鲁棒性差等问题，依 据神经网络、遗传算法及摄像机标定的特点，提出了基于遗传算法和BP神经网络相结合的单目摄像机标定方法。该方法充分利用 遗传算法的全局优化和神经网络的局部收敛的特点，一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型，另一方面增强了摄像机标定的精 度和鲁棒性。-The camera calibration isoneofmostimportantresearch ifeldsin compute
tracking
- 基于单目视觉的单目标跟踪情部下meanshift算法与kalman滤波相结合的程序。-Monocular vision-based target tracking situation of single men meanshift algorithm and kalman filter combined procedure.
Steon
- 舵机云台的人型机器人单目视觉测距Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision-Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision
基于四轴飞行器的单目视觉避障算法
- 针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够，准确率不高的问题，提出了一种新的基于金字塔 LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程(The four axes of the monocular obstacle avoidance algorithm is real-time, accuracy is not high, which is based on the Pyramid LK (Lucas-Kanade) mathematic
机器视觉
- 单目视觉从图像中求取物体长度；多目视觉求基础矩阵并画极线；摄像机标定(The length of the object is obtained from the image by monocular vision; the multiocular vision is used to find the basic matrix and draw the pole line; the camera calibration is calibrated.)
单目测量
- 基于MATLAB实现机器视觉中通过单幅图像实现测量长度，面积等(Based on MATLAB, we can measure the length, area and so on through single image in machine vision.)
视觉测距
- 利用相似三角形原理来使用单目摄像头测距，使用的语言为python，测试图形为圆形。(Using the principle of similar triangle to use monocular camera for ranging, using Python language, the test figure is circular.)
2d2d
- 单目视觉里程计，利用对极几何计算相机旋转角度(Monocular visual odometer, calculating camera rotation angle by polar geometry)