这是一篇大连理工大学的硕士学位论文，题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究，是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想，并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。-This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under

为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con

本文采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题。首先给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性；然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器，最后给出了仿真结果。-In this paper, variable universe adaptive fuzzy control theory four inverted pendulum control problem. Firstly four inverted pendulum motion model and ver