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四元数法计算程序
- 基于matlab的四元数法计算程序
SINS-code-matlab.rar
- 基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数,Prepared based on matlab platform inertial navigation procedures, the use of quaternion navigation method parameter
naviga090205.rar
- 捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序,Strapdown inertial navigation simulation program
vgg_quat_from_rotation_matrix.
- 从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。,From the rotation matrix to quaternion conversion, matlab code.
navigation_angles
- 应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。-navi_test
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
e2qandq2e
- 欧拉角转换为四元数的MATLAB程序，顺序为312-Euler angles into a quaternion of the MATLAB program, the order of 312
quaternion
- 四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子-Quaternion multiplication, inverse, conjugate, seeking norm function, together with procedures for solving the example of vector rotating coordinate
chuizhi
- 垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法).matlab编写。-Vertical launch trajectory simulation program (using the quaternion method). Matlab prepared.
conicalmotion
- 采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。-Quaternion method using the standard cone movement attitude angle simulation procedures.
Four_element_4sps_2ccs
- 基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序，很好用-Quaternion-based institutions to establish an integrated model of MATLAB procedures, very good use
quaternion
- 四元数类 matlab程序 包含四元数相关运算-quaternion class
mimu
- 自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真-Their simulation method quaternion attitude Runge-Kutta solver matlab simulation
xiaotuoluo
- 捷联惯导的C程序实现，四元数进行姿态更新，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-SINS of the C program implementation, quaternion for attitude update, MATLAB for image processing, including raw data.
QuaternionSolutionSINSalgorithm-matlab-program-Pac
- 四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包-Quaternion Solution SINS algorithm matlab program Packs
捷联惯导的matlab仿真.doc
- 导航系统中的捷联惯导，基于龙格库塔法和四元数法求解器位置和姿态，并求出其误差函数
自学Matlab必备的60个小程序代码
- MATLAB的几个小程序以及四元数的实表示方式(Real representation of quaternion)
四元数解算姿态Matlab程序代码
- 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。 对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转，j
四元数更新在matlab中的实现
- 四元数更新在matlab中的实现，包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角(Quaternion update in matlab implementation, including sampling, update the quaternions, standardization and attitude Angle)
四元数MUSIC的MATLAB程序
- 四元数多重信号分类算法的matlab程序(MUSIC algorithm of quaternion)