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粒子群优化算法C
- 同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化，神经网络训练，模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域-comparison with the genetic algorithm, the advantages of PSO is simple and easy to achieve without many parameters need to be adjusted. Now it has been widely used function op
自编软件gps控制网优化设计源码
- 自编软件gps控制网优化设计源码，希望对大家有所帮助-software for a GPS control network optimization design source, we hope to help
NCD
- 基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制 -improved pid control based on NCD
Digital-PID-and-filter-algorithm
- 控制优化的数字PID算法和数字滤波算法 控制优化的数字PID算法和数字滤波算法-Digital PID control algorithm and optimization of digital filtering algorithms to optimize the digital PID control algorithms and digital filtering algorithms
chapter3基于遗传算法的BP神经网络优化算法
- 用遗传算法去优化BP神经网络，使控制更加精准(Genetic algorithm is used to optimize BP neural network)
利用PSO算法优化求解PID参数
- PSO粒子群优化的PID参数，通过matlab平台C语言来编写，达到优化控制的目的(PSO particle swarm optimization PID parameters, through the MATLAB platform C language to write, to achieve the purpose of optimization control)
直流微电网的协同控制策略研究
- 直流微电网具有结构简单、运行可靠和能耗较小等优点，将成为偏远山村和未来家庭的主要供电结构。以由太阳电池阵列、蓄电池组和可控负载等组成的低压微型光伏直流微电网系统为研究对象，针对系统并网和孤岛运行模式，为了提高直流微电网的可靠性，系统运行模式应根据条件灵活运行。在本文中，我们在对直流微电网传统的协调控制策略进行分析的基础上，通过对比提出了一种新型光伏系统结构及其在DC微电网中应用的协同控制方案。采用新方案，新结构可根据光伏和交流电网条件四种运行模式，优化能源利用率，实现系统稳定。主要分析了各种操作
STC15W401AS-四轴飞行器无刷电机的电调控制
- 四轴飞行器无刷马达电调控制，C语言，优化稳定控制(Four axis aircraft brushless motor control, C language)
智能优化算法
- 优化技术是一种以数学为基础，用于求解各种工程问题优化解的应用技术。作为一个重要的科学分支，它一直受到人们的广泛重视，并在诸多工程领域得到迅速推广和应用，如系统控制、人工智能、模式识别、生产调度、VLSI技术和计算机工程等。鉴于实际工程问题的复杂性、约束性、非线性、多极小、建模困难等特点，寻求一种适合于大规模并行且具有智能特征的算法已成为有关学科的一个主要研究目标和引人注目的研究方向。 20世纪80年代以来，一些新颖的优化算法，如人工神经网络、混沌、遗传算法、进化。(Optimization te
[智能控制（第4版）][刘金琨][程序源代码]
- 智能控制，智能优化，刘金坤，很多的应用程序，机器人控制的好好学学。(intellgent control and design,liujinkun many demos,especially in robotic control)
预测控制DMC算法matlab
- DMC：即动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control）。是一种基于计算机控制的技术，它是一种增量算法，并基于系统的单位阶跃响应，适用于稳定的线性系统。系统的动态特性中具有纯滞后不影响该算法的直接应用。DMC的控制结构主要由预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式构成。(DMC: Dynamic Matrix Control. Is a computer-based technology, it is an incremental algorithm, and based on
遗传算法优化pid
- 使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果(Using genetic algorithm to optimize PID, m file calls model files, directly results.)
fuzzy_suspension
- 基于磁流变半主动悬架的模糊控制优化，其中磁流变减振器使用Bouc_Wen模型。(Fuzzy control optimization based on magnetorheological semi-active suspension,The Bouc_Wen model is used in the magnetorheological damper.)
主动配电网中分布式电压协同控制
- 本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法，通过控制有载调压变压器、无功补偿设备、分布式电源出力 等，在可能出现多馈线不同功率的系统中，实现防止电压越限、最小化电压偏移 和DG有功缩减等目标。(Distributed voltag
源代码
- 1 基于遗传算法的TSP算法（王辉） 2 基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法（史峰） 3 基于遗传算法的BP神经网络优化算法（王辉） 4 设菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱（王辉） 5 基于遗传算法的LQR控制优化算法（胡斐）(1 TSP algorithm based on genetic algorithm (Wang Hui) 2 Function optimization algorithm based on genetic algorithm and non
城市双交叉口信号协调模糊控制与优化算法的研究
- 具体介绍了但交叉口多交叉口的控制方式，采用vissim仿真，对于新手具有借鉴意义(The control strategy model built by SIMULINK can be used for reference by novices.)
遗传算法多目标优化模板
- 利用geatpy库是实现多目标优化， 基于改进NSGA-Ⅱ算法求解多目标优化问题的进化算法模板，传统NSGA-Ⅱ算法的帕累托最优解来只源于当代种群个体，这样难以高效地获取更多的帕累托最优解，同时难以把种群大小控制在合适的范围内，改进的NSGA2整体上沿用传统的NSGA-Ⅱ算法，不同的是，该算法通过维护一个全局帕累托最优集来实现帕累托前沿的搜索，故并不需要保证种群所有个体都是非支配的。(Using geatpy library to realize multi-objective optimiza
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
微电网优化
- 微电网能量平衡的基本任务是指在一定的控制策略下，使微电网中的各分布式电源及储能装置的输出功率满足微电网的负荷需求，保证微电网的安全稳定，实现微电网的经济优化运行。(The basic task of micro grid energy balance is to make the output power of each distributed power source and energy storage device in micro grid meet the load demand of
油电混合动力电动汽车油耗优化控制仿真研究_魏玲
- 主要讲述混合动力汽车复合电源能量管理系统控制策略与优化设计(This paper mainly introduces the control strategy and optimization design of hybrid electric vehicle hybrid power management system)