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联合概率数据关联算法
- 联合概率数据关联算法JPDA，MATLAB 程序
AprioriANDFPtree.rar
- 实现了数据挖掘算法中关联规则挖掘的Apriori和FP-tree算法，其中FP-tree算法可绘制出FP树，并显示中间结果和最后生成的规则,Apriori and FP-tree in DM
r214
- 多假设跟踪算法（MHT）是一种在数据关联发生冲突时，形成多种假设以延迟做决定的逻辑。与PDA合并多种假设的做法不同，MHT算法把多个假设继续传递，让后续的观测数据解决这种不确定性。举个例子，PDA对所有假设以对应的概率进行加权平均，然后再对航迹进行更新。因此，如果有10个假设，PDA会将这10个假设有效的合并只留下一个假设。而另一方面，MHT却是保持这10个假设的子集并延迟决定，这样可以利用之后的观测数据解决当前扫描帧的不确定性问题。 -Multiple Hypothesis Tracking
数据挖掘c++代码
- 包括关联 聚类 神经网络 遗传算法
JPDA
- 采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联-JPDA data association algorithm using a uniform motion of two point targets associated trace and track
Data_Mining_SQL_2008
- 这是《数据挖掘原理与应用—SQL Server 2008数据库》的随书SQL语句、源代码和Excel范例文件，基于DMX，代码主要包括对SQL Server 2008和Excel 2007中已经集成好的数据挖掘算法的应用， 如贝叶斯聚类、决策树、时序、聚类、序列聚类、关联规则、神经网络、逻辑回归、OLAP立方体的等算法，具有极高的使用价值。-This is the " Principles and Applications of data mining-SQL Server 2008 d
PDA
- 一种用于多目标跟踪的改进PDA算法，北京理工大学学报上面的文章，、概率数据 关联滤波(p robab ility data associat ion f ilter, PDA )-A multi-target tracking algorithm improvements PDA, Beijing Institute of Technology Journal of the above articles, probabilistic data association filter (p ro
GSNNSimulation
- 本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。-This article SLAM algorithm for data association process, a simple method to Euclid
IDASimulation
- 本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，且关联效果与全局最近邻法相同-In this paper, SLAM data association in the most widely used methods of improving the nearest neighbor, using t
weka
- 经典的数据挖掘算法的源代码，包括分类、聚类、关联规则等，非常有用。-Classical data mining algorithms of source code, including classification, clustering, association rules and so on, very useful.
jpdaf
- 采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联-JPDA data association algorithm using two points of a uniform moving target trace and track association
JPDAF4
- 基于JPDAF的4目标数据关联算法源代码-Based on JPDAF 4-target data association algorithm source code
PDAF2
- 基于PDAF的2目标数据关联算法源代码，很有用-PDAF based on the two target data association algorithm source code
JPDA
- 统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法， 但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这 一问题，文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自 多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和 仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附 加的计算量小等优点。-Abstract)
DataFusion
- MSPDA、IMM_MSPDA关联算法的融合结果演示。可以实时产生融合需要的仿真数据，并保存为txt格式文件。-MSPDA, IMM_MSPDA associated demonstration fusion algorithm. Generate real-time simulation data integration needs, and save as txt format.
cv_pdaf
- CV模型，利用概率数据关联算法和最近邻算法对其进行跟踪滤波，保证正确-CV model, the probabilistic data association algorithm and the nearest neighbor filter algorithm to track and ensure the correct
002
- 天波超视距雷达多径维特比数据关联算法，很好地解决了检测率低重杂波的情况。(A Multipath Viterbi Data Association Algorithm for OTHR)
扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
- 扩展卡尔曼滤波 的数据融合算法实现，航迹关联(EKF information synchronous data fusion algorithm)
NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码
- NNDA;PDA;JPDA;IMM数据关联算法matlab代码(NNDA PDA JPDA IMM Data association algorithm matlab code)
NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码
- NNDA;PDA;JPDA;IMM数据关联算法matlab代码((NNDA PDA JPDA IMM Data association algorithm matlab code))