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PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
智能循迹小车
- 这个小车集循迹蔽障于一身，有详细的电路图，及源程序
speed_pid
- 基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法-Based on Freescale' s single-chip smart car speed control PID algorithm! !
基于xs128的飞思卡尔智能小车的控制全套程序
- 自己参加全国大学生飞思卡尔智能车比赛写的代码，使用的ucos操作系统，换点积分。
document
- 在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标： 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮，实现PID -S3C2410A development board equipped with the LINUX system. The realization of intelligent autonomous vehicle can be driven in the ground to av
PID
- 是用CodeWarrior IDE平台开发的程序，是哦我们做智能小车的程序，PID对我们来说是很重要的一部分-Is to use CodeWarrior IDE platform development process is the smart car Oh, we do the procedure, PID is very important to us as part of
pid
- 教你怎么样用pid的算法去控制智能小车的舵机。讲的很好-Kind of teach you how to use pid algorithms to control the smart car' s steering gear. Good speaking
feescale
- 基于数字图像传感器的自动巡线智能小车，以feescale x128为控制单元，PID控制算法。-Automatic digital image sensor based on transmission line smart car to feescale x128 as the control unit, PID control algorithm.
PID
- pid控制智能小车运行，通过调节pid三个参数可使小车正常运行-pid control of smart car is running normal operation enable the car, adjust the three parameters of the pid
PID
- PID控制智能小车主动巡线及自动控速，自适应调整-PID control smart car
PID
- 一个简单的PID 算法控制智能小车的电机速度说明及举例-pid and speed
Smart-car-pid-algorithm
- 智能小车pid算法，三个模块：寻迹算法、 寻光，避障算法、串口通信。-Pid algorithm of the smart car, three modules: tracing algorithm to find light, obstacle avoidance algorithm, serial communication.
PID
- 智能小车开发应用程序，飞思卡尔大赛的,大家-Smart car developing applications, Freescale contest
pid
- pid 控制电机示例代码 可用来写智能小车程序-pid control motor sample code can be used to write the smart car program
飞思卡尔智能小车PID控制的通俗理解
- 飞思卡尔智能小车PID控制的通俗理解,可以帮你理解PID控制是怎么回事。以及怎么运用
PID
- 用于智能小车的速度控制，效果明显，值得学习-Speed control for the smart car, the effect is obvious, it is worth learning
智能小车速度控制策略的选择
- 智能小车速度控制策略的选择及pid算法在速度上的应用(Selection of speed control strategy for smart car)
智能小车 光电ccd组程序
- 智能小车光电ccd组程序，差速，PID控制(Smart car photoelectric CCD group procedures, differential, PID control)
飞思卡尔智能汽车-光电
- 适用于智能小车自动避障、弯道坡道减速功能、采用PID算法实现(It is suitable for automatic obstacle avoidance of intelligent car and deceleration function of bend slope, and it is realized by PID algorithm)
三段PID智能循迹小车c语言程序
- 三段PID的C语言循迹小车，51单片机控制，大学生智能小车项目(Three segment PID C language tracking car)