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jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
leidajidongmubiaogengzhong
- 雷达机动目标跟踪滤波算法的研究 希望对大家有用-Radar Maneuvering Target Tracking Filter Algorithm everyone wishes to be useful
IMM3-Kalman
- 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较-3 models, 2 models of interactive multi-model algorithm and the ordinary Kalman filter algorithm in maneuvering target tracking performance when compared
work
- 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。-This procedure is based on the subject of maneuvering target tracking algorithm for the whole procedure, including Kalman, extended Kalman and particle filter process and its simulation code and
Kalman
- 跟踪滤波的目的是根据已获得的目标观测数据对目标的状态进行精确估计，跟踪滤波的关键是对机动目标的跟踪能力，机动目标跟踪的主要困难在于跟踪设定的目标模型与实际的目标动力学模型的匹配问题。 -The purpose of tracking filter is based on objective observational data has been the target of the state accurately estimate the key to tracking filter for
- 基于机动目标当前统计模型的单目标跟踪，采用卡尔曼滤波实现-Maneuvering target based on current statistical model of the single-target tracking using Kalman filter to achieve
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.ma
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
kalmanTracking
- 用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪,并且给出了算法的详细说明-Kalman filter is used to track moving targets and gives a detailed descr iption of the algorithm
TargetTracking
- 目标跟踪系统的仿真模拟程序，用C语言实现了常用目标跟踪算法kalman滤波，并使用OpenGL模拟了多种机动目标运动模型，完成了雷达跟踪仿真的图形化显示-Target tracking system simulation program, using C language to achieve a common target tracking kalman filter, and uses OpenGL to simulate a variety of maneuvering target mo
aa
- 有关机动目标跟踪，卡尔曼滤波相关的资料，对从事卡尔曼滤波研究，机动目标跟踪的朋友有参考价值 -The maneuvering target tracking, Kalman filtering relevant information, engaged in Kalman filtering, target tracking friends have reference value
dddqqq
- 有关机动目标跟踪，卡尔曼滤波相关的资料，对从事卡尔曼滤波研究，机动目标跟踪的朋友有参考价值 -The maneuvering target tracking, Kalman filtering relevant information, engaged in Kalman filtering, target tracking friends have reference value
ssaa
- 有关机动目标跟踪，卡尔曼滤波相关的资料，对从事卡尔曼滤波研究，机动目标跟踪的朋友有参考价值 -The maneuvering target tracking, Kalman filtering relevant information, engaged in Kalman filtering, target tracking friends have reference value
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- 有关机动目标跟踪，卡尔曼滤波相关的资料，对从事卡尔曼滤波研究，机动目标跟踪的朋友有参考价值 -The maneuvering target tracking, Kalman filtering relevant information, engaged in Kalman filtering, target tracking friends have reference value
KKlamzipa
- 卡尔曼滤波器,基于卡尔曼滤波波器的机动目标跟踪可直接使用。 -Kalman filter, maneuvering target tracking filter based on the Kalman filter can be used directly.
kaleman
- 基于卡尔曼滤波的机动目标跟踪VD算法，变维滤波的原理和性能-Based on Kalman Filter VD maneuvering target tracking algorithm, variable dimension filtering principle and performance
mainkaerman
- 卡尔曼滤波运用在机动目标跟踪中的源程序，目标在二维平面的运动-Kalman filter used in the source maneuvering target tracking
Kalman
- 针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。(Aiming at the key factor that affects the performance of target tracking maneuvering target model and its state transition equation, the Calman filtering algorithm based on Singer statistical
机动目标跟踪的Kalman滤波
- 用卡尔曼滤波进行目标跟踪，有matlab代码，可以借鉴。(Calman filter for target tracking, there is matlab code, can be used for reference)