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- 机器人逆动力学神经网络建模Robot inverse dynamics modeling with neural network-Robot inverse dynamics modeling with neural network
FourBar_test
- 曲柄摇杆机构的动力学计算，为机器人动力学的建模很有用，采用龙格库塔法，精度高，为后续控制奠定基础-Dynamics calculations crank rocker mechanism for the robot dynamics modeling is useful, using Runge-Kutta method, high precision, laying the foundation for the subsequent control
Two-rigid-Link-Dynamics
- 刚性两杆机构的动力学程序，为机器人动力学建模以及控制打下基础，与很多方法不同的是，这里采用龙格库塔法，显著提高运算精度-Rigid body dynamics program two shots for robot dynamics modeling and control of the foundation, with a lot of different methods is used here Runge-Kutta method, significantly improving oper
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- 双臂空间机器人闭链动力学建模程序，采用龙格库塔法显著提高运算精度与运算速度，解决了闭链内力分配与闭环建模的难题-Arm Space Robot closed chain dynamics modeling program, using Runge-Kutta method significantly improve the accuracy and computational speed operation to solve the internal force distribution and
RTB-9.10
- matlab robotics toolbox 工具箱软件 可进行机器人运动学与动力学建模-matlab robotics toolbox
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- 机器人动力学建模，用拉格朗日方法，得到三个动力学矩阵(robot dynamics using larange)
机器人运动学、动力学与控制
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ur5-vrep-dynamics-master
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