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3DSglLoader
- 实现仿真机器人，可以控制机器人关节的转动，并且有复位旋转功能。
BP222
- 由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)，通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)
jacobn
- 输入机器人关节位置，得到机器人的雅克比行列式
机器人语音控制系统
- [Api command] Title=机器人语音控制系统 the message sent to \"Demo Window\" application will be WM_USER+1000+# Message=1 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零
3D机器人
- 机器人由不同的关节构成，通过保存机器人不同形态的侦，播放这些侦实现机器人的连续动作-robot joints by different form, through the preservation of different forms of robot reconnaissance, surveillance and broadcasting of these robots to achieve continuous movement
ROBOT(三关节平面机器人).ZIP
- 用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件，非常有工程使用价值，完全可用！-prepared with the set robot design, analysis, simulation and integration software, it works very useful and it is perfectly possible!
三次B样条，一二三阶导矢图像
- 可用于机器人关节B样条轨迹的位移、速度、加速度、加加速度图像的绘制
基于Linux的图像采集，与机器人控制程序
- 基于Linux的图像采集，与机器人控制程序，机器人由4个关节构成
puma560
- PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节-Positive Solutions PUMA560 robot contains six joints, the calculation only the first three joints
robot
- 语音识别系统 -- 机器人语音控制系统 零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置
2Drobot
- 二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.-Two-dimensional robot gait staircase movement planning, as well as the stability analysis, the joint trajectory can be manifested intuitive.
RBF_robot
- 基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。-RBF network based on the movement of the robot arm joint simulation. RBF network using the robot arm joint movement simulation modeling.
cexing
- 控制机器人侧行，机器人关节为AVR单片机-Control the robot side of the line for the AVR MCU Robot
dunxia
- 控制机器人下蹲，机器人关节为AVR单片机-Control the robot crouch robot joint for the AVR Microcontroller
fuwo
- 控制机器人完成俯卧撑动作，机器人关节为AVR单片机-Control the robot moves to complete push-ups, for the AVR MCU Robot
zhanli
- 控制机器人从任何动作回到站立状态，机器人关节为AVR单片机-Control the robot moves back to standing from any state, the robot joints for the AVR Microcontroller
6link-zsm
- 6自由度机器人在关节空间的正、逆运动学，在MATLAB中沿所构造轨迹动态运动仿真(Robot in the joint space of the positive and negative kinematics, along the trajectory of dynamic movement)
movehead
- 可以通过网络获取机器人动作角度信息，将其发送到Nao机器人上实现Nao机器人关节的动作(just like the chinese say)
改后matab程序
- 6自由度机器人关节运动轨迹的一般方法，只要改下里面位移数字就行(Six degrees of freedom robot joint trajectory, the general method, so long as change in displacement under digital)
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and