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vfw
- 熟悉VIDEO FOR WINDOWS ，基于VFW完成图像采集。具体内容包括熟悉硬件图象采集设备，熟悉C++，学习VC++编程，采用Microsoft提供的video for windows的函数库完成图像的采集，完成采集图像的实时显示,软件的界面设计，并把采集信息提供给机器人视觉处理程序。-familiar VIDEO FOR WINDOWS, for the VFW complete image acquisition. Specific content, including image
jiqirenshijue
- 机器人视觉处理程序，用摄像头记录图像，用于控制机器人分离目标物和障碍物-Robot Vision process, using camera to record images for the control of robots from the object and obstacles
vislib-1.8
- activemedia机器人上的图像处理算法库，使很好的视觉编程的平台。-activemedia robot image processing algorithm library, a good visual programming platform.
mavis-alpha20061213
- 机器人程序，有对象识别，IO控制，图像处理等方面算法-robot procedures, object recognition, IO control, image processing algorithms etc.
kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
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kalmanfiler11
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camlab
- 通过摄像头进行数字图像处理。演示了如何从视频流中提取帧的信息。里面的类可以单独使用。用于机器人的控制A demonstration of how to abstract one frame from a stream vedio. The class can be used alone.-through the camera for digital image processing. Demonstration of how to extract video frame information.
W29C040_DVR_Ok_spba_0603_ok
- 随着数字语音、图像处理技术的飞速发展，其在电子产品中也得到广泛应用，如语音智能玩具、PDA、有语音和图像识别技术的机器人等-with digital voice, image processing, the rapid development of technology, the electronic products have been widely used, smart toys such as voice, PDA, voice and image recognition technol
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
roboteye
- 机器人视觉全部源代码包括图像处理跟踪理和底层驱动-Robot vision of all the source code, including image processing and tracking of the rationale underlying drivers
ROBOCUP
- 足球机器人视觉处理方法，及针对特殊情况提出的图像处理方法，根据图像简单的定位目标-Research on Vision Process Technique for Micro Soccer Robot
binxinjiusuan
- 在vc下做图像处理的并行算法，有模式识别和机器人仿真的演示示例程序-this is a programm in vcc=
the_robots
- 这里面是我们这几年做机器人的一部分程序，有轮式的机器人以及类人型机器人的控制，以及图像处理的程序代码-That there is a part of this program the robot to do a few years, there is wheeled robot and humanoid robot control and image processing code
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
Vision Assistant的图像处理
- Vision Assistant的图像处理(Traitement d'image pour la vision Assistant)
7212266
- 关于机器人控制算法的改进,哈尔滨工业大学的知名教授写的()
23032632
- 基于声纳信息的粒子滤波算法,可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程,本例是在原有基础上的改进,()
Robot2017_HostComputerProgram
- 适用于第二届浙江省机器人比赛上位机程序，采用qt编程，实现串口通信和halcon图像处理功能。(Apply to the second Zhejiang robot contest host computer program, using qt programming, serial communication and halcon image processing functions.)
MATLAB图像采集
- 能够通过蓝牙模块接受摄像头图像信息将其使用MATLAB进行处理，程序中接口已经写好，可在相应部分更改图像分辨率、蓝牙名称，就可用于机器人，智能车等的轻量级摄像头图像处理开发(The camera image information can be received by Bluetooth module and processed by MATLAB. The interface in the program has been written. The image resolution and B