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openGL_robot
- 这是一个openGL的机器人行走转圈的演示程序.有详细注释.-This is a openGL walking robot moved around the demonstration program. Notes detail.
robot
- 进一步学习OpenGL的又一实例，粗略的描述一机器人行走模型
six_feet_robot
- 实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。
graphic
- 机器人行走的 程序 VisualC++编程 OPenGL技术
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
112233glutFontAndTransformArm
- OpenGL绘制的3D机器人框架，可用键盘控制机器人行走和旋转
robot
- OPENGL实现绘制3D机器人行走，虽然绘制粗糙，但对学习OPENGL的基本操作很有帮助-OPENGL rendering 3D robot walking to achieve, although rough drawing, but to learn the basic operation OPENGL helpful
robot
- MATLAB机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。-MATLAB toolbox source robot simulation, robot kit can be used on the robot walking and other movement simulation.
Legao_robot_sourcecode
- Legao机器人识别道路行走的代码，能绕着黑色路线行走-Robot road Legao identification code that can walk around the black line
kk
- 机器人行走程序，可360 180 90 45 30度转弯 -Robot walking program can be 360 180 90 45 30 degree turn
081242
- 基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统 ：介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的 机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系 统控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为机器人行走 的准确性提供了可靠保证。-A kind of robot behavior control system based o
gorobot
- 小型的机器人行走代码，希望对大家有帮助，大家可以参考一下-A small walking robot code, want to help us, we can reference
walker
- openGL立体造型，机器人行走提供颜色变换，纹理变换-openGL three-dimensional shape, walking robot
walker
- 用神经网络加遗传算法写的模拟控制机器人行走的程序-Genetic algorithm neural network increases with written procedures for analog control walking robot
atmega8jiqirenceshi
- 基于ATmega8单片机的机器人行走测试源码-ATmega8 microcontroller-based robot walking test source
双足竞步机器人（1.0）
- 控制双足机器人，通过单片机对PWM的控制，实现6自由度机器人的行走(Control biped robot, through the MCU control of PWM, 6 degrees of freedom robot walking)
2.27
- 仿人机器人行走仿真代码，主要总用为设定步长的机器人行走代码。(Humanoid robot walking simulation code, the main total used to set the step size of the robot walking code.)
六个舵机组成的双足机器人程序（51单片机）
- 基于51单片机的6自由度机器人，可以实现双足行走的功能。(6 degree of freedom robot based on 51 single chip microcomputer)
shuangtui_guihua
- 利用三次样条插值法对双腿机器人行走进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation)
基于深度强化学习的复杂环境下机器人自主移动算法
- 本算法是通过深度强化学习方法，模拟人类行走策略，建立避免碰撞的模型，训练机器人底盘以人类习惯在复杂变化的环境中主动生成速度和角度信息，从而自动行走。