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sja1000_CAN
- SJA1000_CAN协议,目前该通信协议主要应用于汽车方面,它具有较好的稳定性和纠错能力.
eps0
- 汽车电动助理转向EPS仿真，包括能控能观性、稳定性仿真
Embedded-Linux-for-Blackfin
- Uclinux是当前广泛应用的一种嵌入式Linux操作系统，是一个完全符合GNU/GPL公约的项目，与UNIX完全兼容，完全开放源码。英文单词中u表示Micro，c表示control，所以Uclinux的意思是“微控制领域的Linux系统”。 Uclinux针对嵌入式应用的特点，对Linux的内核（所用版本为linux2.6）进行了修改和重新编译，其大小远小于原来。它包含Linux常用的API，保留了原来Linux操作系统具有的高稳定性、强大的网络功能和卓越的文件系统支持功能等优点。
Induction_Motor
- 电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究 (中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆变器输出调制电压中含有基波电压以及谐波电压的实际特点,提出要从两个方面对稳态轻载工况下异步电机系统进行效率优化控制:优化电机的基波励磁磁链,寻找由基波电压所引起的电机铁芯损耗和铜损的最优平衡点,以减少由基波电压引起的电机损耗 优化SVPWM发生
cacode
- 根据车速及驾驶员意愿改变助力大小，并可通过主动调整转向力矩来保持汽车行驶稳定性-INS
bieke
- 该程序通过建立二自由度汽车操纵动力学模型，实现对车辆操纵稳定性相关性能的仿真，程序中的Cf,Cr,lf,lr,m,u,Izz参数必须根据相关汽车参数赋值后才会正确运行，请应用者自行选用-The program through the establishment of two degrees of freedom vehicle handling dynamics model, to achieve the performance of the vehicle handling and stabi
7ziyoudumodel
- 建立了汽车7自由度车辆模型和魔术公式轮胎模型，用于车辆稳定性仿真-The establishment of car models and 7 DOF vehicle magic formula tire model for vehicle stability simulation
absbrake
- 汽车防抱死制动模型仿真，使用matlab simulink编写 汽车稳定性分析-Automotive anti-lock braking model simulation, written in Matlab Simulink
qudonggongkuang-esp
- 驱动工况汽车稳定性控制算法研究，很好的硕士论文-Driving conditions the vehicle stability control algorithm research, a good master s thesis
esp1
- 汽车稳定性控制ESP的LabVIEW程序，经过实际验证，精度较好。-Vehicle Stability Control ESP LabVIEW program, after the actual verification, the accuracy is better.
carsim_esp_222
- 含整车模型的汽车稳定性控制模型，ESP，在MATLAB/simulink环境下建立。-Vehicle Stability Control model with vehicle model, ESP. Established under the MATLAB/simulink environment.
threedofs
- 3自由度车辆动力学模型，可以用于汽车稳定性分析及控制策略评价等方面的研究。-3 DOFs vehicle model
ESC_Model
- 针对汽车的电子稳定性控制系统的126法规，做了基础性的模型(A basic model for the 126 regulation of the electronic stability control system of automobiles has been made)
ABS-brake
- 基于逻辑门限值ABS控制，增加制动稳定性，仿真分析(Based on logic threshold ABS control, increase brake stability, simulation analysis)
m_4wr
- 构建了三自由度四轮转向汽车的状态空间模型，可以直接进行时域、频域、稳定性等方面的控制(The state space model of three degree of freedom four wheel steering vehicle is constructed, which can be simulated directly in time domain, frequency domain, stability and so on)
LQR控制
- 基于LQR控制算法的Simulink仿真模型，用于观测汽车侧倾稳定性。(The Simulink simulation model based on LQR control algorithm is used to observe vehicle roll stability.)
基于Simulink 的四轮转向车辆操纵稳定性仿真
- 基于Matlab Simulink环境四轮驱动混合动力汽车建模与仿真(Modeling and Simulation of four wheel drive hybrid electric vehicle based on Matlab Simulink environment)
Analysis of steering stability for 4WS
- 四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。(The simulation analysis of steering stability of four-wheel steering vehicles first establishes the differential equatio
RigiVehicle_StepSteer
- 对于汽车steering的研究，只要结合carsim的数据，就可以算出一辆车的速度和稳定性的关心，内有pdf讲解(For the research of the car, as long as the data of CarSim is combined, you can calculate the speed and stability of a car. There is a PDF explanation.)
magic&dugoff轮胎simulink模型
- 搭建汽车操纵稳定性和平顺性仿真中常用的魔术轮胎和dugoff轮胎，整理到一个simulink文件中，两种轮胎的模型均已和carsim中的仿真结果进行对比和验证，精度较高。(The magic tire and Dugoff tire commonly used in vehicle handling stability and ride comfort simulation are built and sorted into a Simulink file. The two tire model