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dlb_lqr
- 倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制-inverted pendulum-use LQR (linear quadratic optimal control) method inverted pendulum control
attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
onMATLABDthesecond
- 基于MATLABD的线性二次型最优控制设计.二次型最优控制设计-MATLABD based on the linear quadratic optimal control design. Quadratic Optimal Control Design
itonpose
- 型随机微分方程的线性二次控制,线性二次控制 -stochastic differential equation of the linear quadratic control, linear quadratic control the linear quadratic control
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- 基于MATLABD的线性二次型最优控制设计-MATLABD based on the linear quadratic optimal control design
Linear-Quadratic-Regulator
- 线性二次型调节器在飞行控制系统中的应用，参数Q、R矩阵根据实际运动方程手动调节。-Source Code for Linear Quadratic Regulator, applied in the aircraft control system. The Q/R matrix should be adjusted manually.
Robust-control-and-robust-controller
- 鲁棒控制与鲁棒控制器设计: 1、线性二次型 Gauss 控制 2、鲁棒控制问题的一般描述 3、鲁棒控制器的计算机辅助设计 4、新鲁棒控制工具箱及应用 5、分数阶控制系统分析与设计-Robust control and robust controller design: linear quadratic Gauss control, a general descr iption of the robust control problem, the computer-aided
erjidaolibai
- 二级倒立摆采用线性二次型控制程序，单位阶跃响应-Using double inverted pendulum linear quadratic control program, unit step response
lqr
- 最优控制中的LQR程序，利用这个程序可以解决一些线性二次型问题-LQR optimal control procedures, the use of this program can solve some linear quadratic problem
beam_optimization
- 以线性二次型性能指标为目标函数，运用遗传算法优化梁上压电作动器的位置-Linear quadratic performance index as the objective function, genetic algorithm optimization beam piezoelectric actuator position
One-stage-inverted-pendulum
- 包含了一级倒立摆的运动仿真源代码，以及利用线性二次型调节器实现运动稳定的控制程序。-Contains an inverted pendulum motion simulation source code, which can be used to achieve stable motion control with the use of two linear quadratic regulator.
Two-stage-inverted-pendulum
- 包含了二级倒立摆的运动仿真源代码，以及利用线性二次型调节器实现运动稳定的控制程序。-Contains a two-stage inverted pendulum motion simulation source code, which can be used to achieve stable motion control with the use of two linear quadratic regulator.
xioache
- 线性二次型控制器 实现LQR控制器的仿真，带入的控制系统矩阵可修改- Linear Quadratic Controller Implement LQR controller simulation, into the control system can be modified matrix
rkfa
- 用线性二次型最优控制理论设计无限时间状态调节器-Design of Infinite Time Condition Regulator with Linear Quadratic Optimal Control Theory
LQR
- 针对飞行器高度控制系统的模型，设计线性二次型状态反馈调节器。对比不同加权矩阵及PID算法的仿真效果。(A linear quadratic state feedback regulator is designed for the model of the aircraft height control system. Comparison of different weighting matrix and PID algorithm simulation results.)
最优控制-王卉-20160201031
- 线性二次型最优控制器设计 摘要 由于顺摆控制可以反映控制方法对高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统的控制能力，所以很多控制方法的验证都是通过对顺摆控制来实现的。同时，顺摆广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中也具有重要的价值。直线顺摆的摆杆在没有外力作用下，会保持静止下垂的状态，当受到外力作用后，摆杆的运动状态(Because of CIS pendulum control can reflect the control method of high o
线性系统理论 程兆林 马树萍
- 第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析 第2章 线性定常系统的能控性 第3章 状态反馈与闭环极点配置 第4章 线性定常系统的能观性 第5章 能控性，能观性与传递函数 第6章 状态观测器 第7章 线性二次型最优控制与系统输入输出解耦 第8章 不确定线性系统的鲁棒二次镇定(The first chapter is the descr iption of state space and motion analysis of linear stationa
二级倒立摆仿真
- 一个二级倒立摆的仿真程序。使用线性二次型（LQR）最优控制。(A simulation program for a two - stage inverted pendulum.)
线性代数及其应用
- 本书主要内容包括线性方程组、矩阵代数、行列式、向量空间、特征值与特征向量、正交性和最小二乘法、对称矩阵和二次型等。此外，本书包含大量的练习题、习题、例题等，便于读者参考。
控制理论与科学—一阶倒立摆控制
- LQR即线性二次型调节器,其理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别的是LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律, 易于构成闭环最优控制。本MATLAB算法主要是通过Matlab对LQR在单级倒立摆的控制应用上进行了仿真。