搜索资源列表
path-planning
- 稍微改进的，迪杰斯特拉算法的室内结构化环境的路径规划算法-Slightly improved, Dijkstra algorithm structured indoor environments path planning algorithm
pathPlanning4m
- 基于迪杰斯特拉算法输入起点和终点和障碍物列表，规划出最短的路径-Based on the Dijkstra algorithm, enter the starting point and the end and the list of obstacles, and plan the shortest path
dijkstra
- 此程序实现从起点到终点的路径规划算法，注释详细，本人已测试(This procedure to achieve from the beginning to the end of the path planning algorithm, detailed comments, I have tested)
dijkstra1
- 用于路径规划，程序初始需要读入Kinect相机拍摄的深度图像(For path planning, the program initially needs to read the depth image taken by the Kinect camera)
dijkstra algorithm with GUI
- 改进版的迪杰斯特拉算法，主要用于路径规划，效果良好(Improved version of the Dijkstra algorithm, mainly for path planning, the effect is good)
MATLAB路径规划
- 用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究，分别采用了A星算法，迪杰斯特拉算法，蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法，并通过仿真进行验证。(Research and implementation of complex environment of mobile robot path planning algorithm with MATLAB, respectively, using the A star algorithm, Dijkstra algorithm, an
Astar
- A*算法是一种静态路网中求解最短路径最有效直接的搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法，他考虑了全局的信息，可以在一些情况下蜕化为迪杰斯特拉算法以及扫描时算法，本程序文件是利用A*算法进行一个航路规划(A * algorithm is a static road network to solve the shortest path is the most effective and direct search method, is also a lot of other problems c
GraphCPro
- 现有一个景区，景区里面有若干个景点。现欲开发景区信息管理系统，对景点的信息进行管理。使用图的数据结构来保存景区景点信息，为用户提供创建图、查询景点信息、旅游景点导航、搜索最短路径、铺设电路规划等功能。 使用C++语言，通过对景区信息管理系统的四次迭代开发，实现以下主要学习目标： 1)掌握图的定义和图的存储结构，图的创建方法及其应用 2)掌握图的两种遍历方法及其应用 3)掌握迪杰特斯拉（Dijkstra）算法及其应用 4)理解最小生成树的概念、掌握普里姆（Prim）算法及应用(T