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robot
- 这是一个机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示.可以选择一个机器人,随意绘制它的位置,然后可以选择障碍物的个数和它的位置,最后选择目标位置.点击运行按扭后,就可再视图右侧看到运行结果.
tanchishe
- 基于win ce的贪吃蛇游戏的开发 . 起初贪吃蛇蛇身为1节，贪吃蛇按照原来的方向行进直到通过按键改变贪吃蛇的行进方向。 在屏幕上绘制贪吃蛇，在他们的四周绘制四面墙和障碍物，蛇身在行进的过程中不能碰到墙壁和障碍物，碰到则游戏结束，提示是否重新开始，按确认键重新开始。若能保持不碰墙过1分钟则完成游戏，提示游戏是否重新开始，按确认键则重新开始。 -Based on the win ce snake game development. At first the snake as sn
tangkedazhan
- 坦克大战，基本功能C#编写，包括地图的自动生成，坦克，障碍物的绘制-Tankedaizhan basic functions written in C#, including maps automatically generated, tanks, obstacle draw
RobotNavigation
- 一个机器人避障程序，有界面，vc开发。可以自行选择机器人初始点位置和目标点，并且可以自己绘制障碍物。-A robot obstacle avoidance procedures, interface, vc development. You can choose the robot initial position and target their own, and can draw their own obstacles.
AStar
- 在绘制的40*40的方格上，自己定义起点终点和障碍，用A*算法避开障碍物，规划出最短路径-On the paint of 40* 40 squares, define your own starting point to the end and obstacles, using A* algorithm to avoid obstacles, planning the shortest path
Particlesystemfalls
- 本文的主要贡献是以线元为基本造型单位，运用动力学原理模拟瀑布的运动轨迹[9]，结合层次包围盒技术和建立聚类树加速粒子与障碍物之间的碰撞检测，并采用逐渐淡化融合的方法绘制粒子，形成了具有真实感的实时瀑布飞溅的效果。-Contribution of this article is based on the line for basic modeling unit, use the dynamics simulation trajectories of waterfall [9], combined
APF-path-planning-algorithm-demo
- 用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行-Matlab prepared by the artificial potential field method of path planning algorithm demo application, you can manually draw obstacles, to realize the obstacle avoidance and target tracking, ensur
通信原理实验_Matlab仿真基础
- 为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载波频率为1GHz，请进行仿真，探索以下问题： （1）接收到的正弦波的相位服从什么分布？ （2）计算接收信号的幅度的均值和方差，并绘制其概率密度函数图。 （3）学习“Rayleigh分布
MATLABB
- MATLAB绘制栅格化地图 %创建具有障碍物的栅格地图 %矩阵中0代表黑色栅格 a = ones(20); a(3,3:7)=0; a(3:10,7)=0; a(10,3:7)=0; a(17,13:17)=0; a(10:17,13)=0; a(10,13:17)=0; a(14,15)=0; b = a; %disp(a(end,end)); b(end+1,end+1) = 0; %disp(b); colormap([0 0 0;1 1 1]); % 创建颜色 %disp(size