三维变换包括几何变换和投影变换。 几何变换有平移、旋转、对称、错切、变比。 投影变换有平行投影和透视图。,Three-dimensional geometric transformations, including transformation and projection transformation. Geometric transformations are translation, rotation, symmetry, shear, variable ratio. Parallel

基于多幅图像序列的三维重建技术，以两幅图像的三维重建算法为基础，采用由运动 中恢复校准的结构方法，在已知摄像机参数的情况下，利用KLT特征点跟踪算法，实现了多 幅图像的三维重建，并利用集束调整优化了重建结果．-We presented a three dimensional reconstmction method based on image sequence of multiple images． Under the condition of the known camem pa