基于matlab实现的自身运动估计仿真程序。通过对视频图像的分析，快速估计摄像机自身的运动状态。-Estimate based simulation program matlab realize their movement. Through the analysis of video images, the camera quickly estimate its state of motion.

EGO算法是基于kriging模型的全局优化方法，不通过函数而是通过样本模型寻优，文件给出实例，加载相应的工具箱即可。(EGO algorithm is a global optimization method based on Kriging model. Instead of function, it is optimized by sample model. The example is given in file, and the corresponding toolbox can be

GaussionProcess gp_sample moead_mat gpml DeMat pathdef cz

SURROGATES工具箱是一个多维函数逼近和优化方法的通用MATLAB库。当前版本包括以下功能： 实验设计：中心复合设计，全因子设计，拉丁超立方体设计，D-optimal和maxmin设计。 代理：克里金法，多项式响应面，径向基神经网络和支持向量回归。 错误和交叉验证的分析：留一法和k折交叉验证，以及经典的错误分析（确定系数，标准误差;均方根误差等;）。 基于代理的优化：高效的全局优化（EGO）算法。 其他能力：通过安全裕度进行全局敏感性分析和保守替代。(SURROGATES Toolbox