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搜索资源 - GPS AND KALMAN FILTER
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GPS时差数据卡尔曼滤波器
的设计与应用,The time difference between GPS data Kalman filter design and application of
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实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态,Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection
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This is an Adaptation of Stergios Roumeliotis 6 DOF Extended Kalman Filter. Includes classes for incorporating odometers, motors, GPS, accelerometers and gyroscopes. These classes were used to control the NASA Mars Rover-This is an Adaptation of Ster
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GPS信号的基带处理在IEEE发表的文章有关信号捕获和跟踪的-GPS baseband signal in the IEEE published articles related to signal acquisition and tracking of
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3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较-3 models, 2 models of interactive multi-model algorithm and the ordinary Kalman filter algorithm in maneuvering target tracking performance when compared
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在MATLAB环境下，使用GPS与惯性导航技术相结合的联合导航卡尔曼滤波算法-In the MATLAB environment, the use of GPS and inertial navigation technology joint navigation Kalman filter algorithm
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realTrack ： 真实估计
currentmodel ： 构造当前模型
filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波
具体的参数含义及其设置见代码注释
-realTrack: estimated real currentmodel: the current model structure filter_Reslt: Adaptive Kalman filter for the specific meaning of the parameters and th
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通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合-Through the Kalman filter and use the open-loop control method to achieve inertial navigation and GPS, data fusion
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本文主要介绍了用模糊自适应卡尔曼滤波技术实现惯导和GPS的数据融合。-This paper presents a fuzzy adaptive Kalman filter technology for inertial navigation and GPS-data fusion.
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Simulate GPS tracking Object 2D and smooth its obits by Kalman filter.
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GPS 动态卡尔曼滤波 ，详细介绍了GPS动态定位中卡尔曼滤波的应用以及整个公式推导过程-GPS dynamic Kalman filter, described in detail the dynamic positioning GPS Kalman filter applications, and the formula derivation
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解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用 -After decompression there 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial navigation system integrated positioning s
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This book constitutes an excellent source for understanding the basic operation of the Global Positioning Systems (GPS). It also allows the reader to take the first steps towards understanding how the Kalman Filter is implemented in the estimation of
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利用卡尔曼滤波实现的GPS动态定位的程序，可以获得速度和位置-Using the GPS Kalman filter is the dynamic positioning of the program, get the speed and position
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通过卡尔曼滤波算法对INS和GPS数据进行联合解算，获取解算数据 -Kalman filter algorithm by INS and GPS data for the United Solution, solving the data access
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针对IMU和GPS联合解算提供了两个不同的卡尔曼滤波算法-IMU and GPS for the United Solution offers two different Kalman filter
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姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新
的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
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基于卡尔曼滤波的无人驾驶飞机GPS和INS导航系统模拟机仿真程序。-Kalman filter-based unmanned aircraft GPS and INS navigation system simulator emulator.
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组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器-INS and GPS navigation in the loose combination of the Kalman filter procedure
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该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
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