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搜索资源 - GPS single point navigation
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GPS单点定位和差分定位程序及详细说明，始于初学者学习GPS导航定位原理。-GPS single point positioning and differential positioning procedures and detailed instructions for beginners to learn GPS navigation began in principle.
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GPS单点定位的程序，包括导航文件和观测文件的读取，各种误差的处理-GPS single point positioning procedures, including navigation to read the file documents and observation of various error handling, etc.
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3下载：
1.MATLAB中的画圆程序：circle.m。
2.MATLAB中的GPS单点定位函数：pos_fix.m。
3.MATLAB中的读取RINEX格式的导航电文文件程序：readnavfile.m。
4.MATLAB中的读取YUMA格式历书的函数：ReadAlmanac.m。
5.MATLAB中的生成一节高斯马尔科夫序列：gmp1.m-1.MATLAB circle in the program: circle.m. 2.MATLAB single point in the GP
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gps静态单点定位,使用kalman滤波算法,导航定位精度好.-gps static single-point positioning, navigation and positioning accuracy using kalman filtering algorithm.
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用于GPS单点定位，编写语言为C语言，包括读取观测文件和导航文件-GPS single point positioning, written language is the C language, including reading observation files and navigation files
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gps单点定位，卫星导航算法实现，用于GPS单点定位程序开发，课程设计，全球定位系统解算等。-gps single point positioning, satellite navigation, Kaman filter for GPS single point positioning program development, curriculum design, such as global positioning system solver.
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2下载：
工具箱主要功能:
1）
姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序
2）
圆锥运动仿真
划船运动仿真
惯性器件随机误差仿真
3）
Kalman滤波初始对准
基于惯性系初始对准
罗经法初始对准
大方位失准角EKF初始对准
大失准角UKF初始对准
速度+姿态传递对准
4）
纯惯性导航SINS仿真
航位推算、SINS/DR仿真
SINS/GPS组合仿真
GPS/BD/GLONASS单点伪距定位
SINS/GPS松/紧组合
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0下载：
1.MATLAB中的画圆程序：circle.m。
2.MATLAB中的GPS单点定位函数：pos_fix.m。
3.MATLAB中的读取RINEX格式的导航电文文件程序：readnavfile.m。
4.MATLAB中的读取YUMA格式历书的函数：ReadAlmanac.m。
5.MATLAB中的生成一节高斯马尔科夫序列：gmp1.m-1.MATLAB circle in the program: circle.m. 2.MATLAB single poi
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利用下载的导航文件和观测值文件，能进行GPS单点定位计算，精度10米以内。(The use of downloaded navigation files and observation files, GPS single point positioning can be carried out, the accuracy of less than 10 meters.)
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2下载：
RTKLIB是日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。
RTKLIB的特点：
（1）支持标准的和精确的定位算法：
GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS
（2）支持多种
定位模式与GNSS实时和后处理：
单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动
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2下载：
RTKLIB是日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。
RTKLIB的特点：
（1）支持标准的和精确的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS
（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，
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2下载：
GPS单点定位，通过读取观测文件和导航文件等来计算伪距和载波相位观测等方程。(GPS single point positioning, by reading the observation file and navigation files to calculate the pseudo range and carrier phase observation equations.)
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5下载：
工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
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1下载：
实现利用gps观测文件和导航文件进行单点定位功能(Using GPS observation files and navigation files for single point positioning function)
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