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搜索资源 - GPS velocity matlab
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麻省MIT基于Matlab开发的GPS监测地球板块速度的速度场显示程序-Massachusetts, MIT developed Matlab-based GPS to monitor the speed of the Earths plate velocity field display program
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GPS定位采用UKF滤波方式。包括调用的数据dat文件（选用卫星数据和机动目标运行轨迹数据）和调用的sigma点生成子程序。运行可观察定位误差（位置、速度和加速度）-GPS positioning using UKF filtering method. The data include call dat file (optional operation of satellite data and maneuvering target trajectory data) and the sigma
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gps位置速度及错误计算的说明文档。可以计算位置。-gps position, velocity and error calculation documentation. Location can be calculated.
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通过matlab编程 进行GPS单点定位进行测速来反映所测地点晃动情况，采样数据1s（1Hz）
loadobsrinex.m 为接收机即所用GPS得到的监测数据，loadrinexGpsn.m GPS星历数据，single_v_main1.m是主程序，还有其他消除误差程序。-Through matlab programming for GPS single point positioning speed to reflect the test place moving situation,
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用matlab实现GPS原理和接收机设计中卫星速度和位置坐标的计算。可以输入任意信号发射时间计算。-Realization of GPS principle and the calculation of satellite velocity and position coordinates in the design of the receiver using matlab. Can enter any signal emission time calculation.
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
s_GPS_INS_position_ demo.m组合主文件
kalman_GPS_INS_position_ NFb.m卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position combined output correction Matlab simulation
File Des
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该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
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