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搜索资源 - INS kalman Filtering
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硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究
惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
-master's degree thesis SINS
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Direct Kalman Filtering Approach for GPS INS 新兴的直接卡尔曼滤波算法与用于组合导航，较传统的卡尔曼滤波有所突破和改进-Direct Kalman Filtering Approach for GPS INS
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本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成，建立了组合导航系统误差模型，推导了
惯性导航系统误差方程，主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS，
infers the system error equations，getstheerrormode，studiesaPPlicationof
Kalman filtering in
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一个经过优化的INS-KF滤波算法，可以实现比常规kalman滤波更高的精度和效果，有兴趣的可以学习一下-An optimized INS-KF filtering algorithm, can achieve higher than conventional kalman filtering accuracy and effectiveness are interested can learn about
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
组合主文件卡尔曼滤波程序 飞机飞行轨迹与INS输出数据
-GPS/INS position of portfolio simulation of the output document describes the Matlab Calibration: s_GPS_INS_position_sp_demo.m combination master file kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
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GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。-Combination of GPS and INS navigation procedures, including trajectory generator, KALMAN filtering, modeling, pseudo-range pseudo-range rate of combination
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卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。-Kalman Filtering in INS GPS navigation system, is ideal for Oh.
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position output correction Matlab simulation com
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本程序是通过对GPS/INS系统的卡尔曼滤波，获得较为准确的结果。-This program is through the GPS/INS system, Kalman filtering, to obtain more accurate results.
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Adaptive Kalman Filtering for INS and GPS
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Integration of Inertial Navigation System and Global Positioning System Using Kalman Filtering
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利用GPS提供的 位置和INS输出的位置作为观测量，并进行卡尔曼滤波，已经调试过，可以直接运行，值得下载-GPS provides the location and use of INS output position as observations and Kalman filtering, has been debugged, you can directly run, it is worth downloading! !
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件
kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position combined output correction Matlab simulation
Fil
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
s_GPS_INS_position_ demo.m组合主文件
kalman_GPS_INS_position_ NFb.m卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position combined output correction Matlab simulation
File Des
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Kalmanac、滤波在GPS/INS组合导航中的应用，对GPS数据的KALMAN滤波处理-Kalmanac, Filtering in GPS/INS Integrated Navigation Application, GPS Data KALMAN Filtering
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ins gps 组合导航程序，包括估计和卡尔曼滤波。-Ins gps integrated navigation program, including estimation and Kalman filtering
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GPS/INS组合导航位置校正仿真程序，能够仿真减少位置误差(His finishing some classic papers about kalman filtering, data and programs, for beginners of kalman filter has a lot of help.)
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gps-ins导航包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，(GPSins Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation system model, clearing, white noise, etc.)
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该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
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组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序，INS/GPS组合导航卡尔曼滤波，选择15项状态量，基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式，实现了时间更新和数据更新，INS和GPS组合导航数据融合的过程，输出更精确的导航信息(Kalman filter MATLAB program of integrated navigation, Kalman filtering of INS/GPS integrated navigation, 15 state variables are selected, ba
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