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搜索资源列表

  1. SINS-code-matlab.rar

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  2. 基于matlab平台编写的捷联导航程序,采用四元数法求解导航参数,Prepared based on matlab platform inertial navigation procedures, the use of quaternion navigation method parameter
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:
    • 文件大小:1.33kb
    • 提供者:小何
  1. INS

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  2. Matlab Simulation of Strapdown Inertial Navigation System (INS) of circular trajectory,with the specific force and angular velocitie document text -Matlab Simulation of Strapdown Inertial Navigation System (INS) of circular trajectory,with the s
  3. 所属分类:Compiler program

    • 发布日期:2017-04-04
    • 文件大小:468.17kb
    • 提供者:houssem
  1. KalmanFilter_GPS_INS

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  2. 该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
  3. 所属分类:GPS编程

    • 发布日期:2019-05-27
    • 文件大小:619kb
    • 提供者:不知晓
  1. exp4

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  2. 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线; 2)松组合导航:结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速,要
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-08-16
    • 文件大小:436kb
    • 提供者:#@
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