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基于H83664的智能小车控制系统
machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c-based on the Intelligent Vehicle Control System machine_austop.c. iodefine.h, intprg.c
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智能小车的应用程序，有变速，调速等功能。-Intelligent Vehicle applications, there is speed, speed and other functions.
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这是一个智能车调试系统 可对小车的速度和方向进行控制和验证 特别适合飞思卡尔智能车比赛-This is an intelligent vehicle system can debug car speed and direction control and authentication is particularly suited Freescale Smart car race
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，
求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环
控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车
分配以不同的速度。文中
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智能汽车测速用码表，精切到百分秒，检测电路简单，只需一对红外发射接收管和lcd1602便可。-Intelligent Vehicle Speed code table used, the percentage of precision-cut second detection circuit is simple, just a pair of infrared emission will be able to receive control and lcd1602.
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介绍智能语音避障小车的一种做法，给出了一种硬件和软件的设计。控制部分的硬件设计主要有控制器，传感器和电机控制电路。-Intelligent voice introduced a vehicle obstacle avoidance approach, given a hardware and software design. Control of the hardware design part of the main controller, sensors and motor control
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智能小车实现循迹功能，实现的功能有小车的速度测量，地面上黑线的检测。-Intelligent Vehicle Tracking function to achieve and realize the function of a car' s speed measurement, detection of black lines on the ground.
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智能小车实现智能循迹的功能，可以测量小车的速度，有5个传感器检测地面上黑线的位置。-Intelligent Vehicle Tracking intelligent features, speed car can be measured, there are five sensors detect the location of the black line on the ground.
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Intelligent Vehicle Power Supply Programming智能汽车电源研究编程设计-Intelligent Vehicle Power Supply Programming Programming Intelligent Vehicle Power Supply
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Intelligent vehicle design basis - hardware design智能汽车设计基础--硬件设计-Intelligent vehicle design basis- hardware design based on intelligent vehicle design- hardware design
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射频识别的智能车辆管理系统设计RFID-based Intelligent Vehicle Management System-RFID-based Intelligent Vehicle Management System
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智能车的设计方案与论证代码，希望对大家有帮助-Intelligent vehicle design and demonstration of the code, we want to help
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智能车源程序与智能车设计步骤以及智能车论文-Intelligent vehicle program and intelligent vehicle design steps and intelligent vehicle research
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本文详细的介绍了一种在智能车辆识别系统中消除图像干扰的方法。-This paper introduces a method to eliminate the image interference in a kind of intelligent vehicle recognition system.
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智能小车控制，提供一个小车控制的基本程序，希望大家有启示作用。-Intelligent Vehicle Control
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介绍基于ARM的出租车智能车载系统的开发设计-Introduces the development and design of taxi intelligent vehicle system based on ARM
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智能循迹小车，飞思卡尔小车，机器人大赛，RoboCup机器人大赛-Intelligent vehicle tracking, fly think of Carle.
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智能车控制上位机，通过串口通讯控制单片机-Intelligent vehicle control PC via serial communication control MCU
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这是大学生智能车竞赛的资料，可以指导光电组进行小车的设计。-This is the University intelligent car contest information, and it can guide the design of photoelectric group car.
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PID的智能车控制算法研究
PID Intelligent vehicle control algorithm-PID Intelligent vehicle control algorithm
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