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BLDCMotorControl-AVR447
- Atmel算法(pid)-步进电机驱动源码 HOWTO,不好用你找我,绝对ok!
pid
- Atmel算法(pid)-步进电机驱动源码 ,不好用你找我,绝对ok!
svpwm_full_nios
- 这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统，里面除了一个SVPWM的驱动算法之外，还有一个步进电机的控制器，以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心，通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译，目标芯片是选用EP1C6Q240
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
Congzhan
- 用于控制二相步进电机驱动运作，LCD显示，LED显示，而含PID算法。-Used to control two-phase operation of stepper motor driver, LCD display, LED display, and with PID algorithm.
AN937
- 微芯公司步进电机PID增量式算法 防止积分饱和-AN937
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
car2
- 此程序是摄像头组，更新的程序，控制较好！PID，算法！-This program is the camera set to update the program, control is better! PID, algorithm!
pci9112
- 该程序实现PCI9112在PC机上控制直流电机和步进电机的转动，并实现了PID算法和模糊算法-The program realization PCI9112 PC, controlling the DC motor and stepper motor rotation, and to achieve the PID algorithm and the fuzzy algorithm
PIDcontrolofsteppermotor
- pid 算法 单片机 控制步进电机 精确定位 实现距离自动调节- the pid algorithm monolithic integrated circuit control step-by-steps the electrical machinery
view20_PID
- PID算法及 C语言描述 ＰＩＤ增量式算法 防积分饱和优化-PID Algorithm
single-chip-PID-stepper-motor
- 通过单片机用PID算法控制步进电机的简单程序。可供初学者研究理解-Through the single-chip using PID algorithm to control stepper motor procedures. For beginners on understanding
For2011EleDsgn
- 基于c语言，用51单片机实现，内用到串口通讯，步进电机控制，PID控制算法，数码管使用等等，注释详细，为获奖代码-C language, with 51, used in serial communication, the stepper motor control, PID control algorithm, the use of digital tube, detailed annotations, for the winning code
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
cdzs-DSP-motor-control
- DSP tms320f2407控制各种电机的 汇编程序，包括各种电机（步进电机，直流无刷，永磁同步，无传感器）以及各种算法（单闭环，双闭环，FOC，PID，SPWM）-DSP tms320f2407 control various motor assembler, including various motor (stepper motors, DC brushless, permanent magnet synchronous, no sensor) and a variety of algo
rdk-bdc24
- LM3S的PID控制算法，用于步进电机的控制-LM3S the PID control algorithm for stepper motor control
PID
- 利用DSP中的28035对步进电机进行顺时针方向控制，采用PID控制算法-Using DSP in 28,035 pairs of stepper motor control clockwise direction, using PID control algorithm
ds18b2-PID
- 这是一个专门用来以PID算法为基础的调节步进电机转角，以此来表示阀门开度的程序。-This is a specifically designed to adjust the PID algorithm based stepper motor rotation, in order to represent the valve opening procedure.
pid_controller
- 项目总结了PID的基本算法和参数确定的方法，控制PWM步进电机(The PID controller IP core performs digital proportional-integral-derivative controller algorithm.)
PID控制原理及编程方法
- 步进电机的PID控制算法及示范代码，十分全面，值得拥有，具有很强的指导功能。(Step motor PID control algorithm and demonstration code, very comprehensive, worthy of possession, has a strong guiding function.)