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generic pid
- 遗传算法PID自适应控制MATLAB程序集-GA PID adaptive control procedures set MATLAB
fuzzypid2.rar
- 一个用simulink做的模糊PID自适应系统,FIS等都比较简单,适合初学者。通过与PID的比较曲线可以看出此系统更加优越。,A simulink do with self-adaptive fuzzy PID system, FIS are relatively simple, suitable for beginners. Comparison with the PID system curve can be seen even more superior.
fuzzypid1
- 一个用simulink做的模糊PID自适应系统,通过三个模糊FIS:dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd,以达到PID参数可自动调整的目的。-A simulink do with self-adaptive fuzzy PID system, through three fuzzy FIS: dkp, dki, dkd to control the Kp, Ki, Kd, in order to achieve automatic adjustment of PID paramete
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调节简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
BG-PSO
- 基于BG-PSO算法整定的PID控制,供学习者参考。-Based on the BG- PSO algorithm of PID control for learners.
Hopfield-PID
- 基于hopfield网络的PID模型参考自适应控制,对象为典型的伺服系统速度环框图-Hopfield network-based PID model reference adaptive control, the object of a typical servo system speed loop block diagram
PID
- 目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID controller (instrument) has a lot of
Tuning_PID_MRAC
- tuning PID this application of model reference adaptive control-tuning PID this application of model reference adaptive control
Fuzzy-PID
- 将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中,通过使用MAⅡAB的 FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算,并可根据仿真结果在线调整PID参数,对系统进行校 正.-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
DC-motor-speed-PID-Control
- 为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟,具有极 高的学习能力和自适应能力,能够以任意精度逼近任意函数,完成对系统的仿真; 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟,具有极强的全局寻优能力,这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合, 构成智能 PID 控制器,使其具有参数自整定、自适应的能力,以适应复杂环境 下的控制要求,这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia
adaptive-project
- this is a MATLAB Simulation for a Adaptive PID controller based on a sliding mode for uncertain chaotic systems.
Multivariable-PID
- 关于多变量PID自适应解耦控制器的设计Multivariable PID adaptive decoupling controller design-Multivariable PID adaptive decoupling controller design
Single-neuron-PID
- 单神经元PID,自适应PID算法,可以用于PID 参数整定困难的场合.-Single neuron PID adaptive PID algorithm can be used for PID parameter tuning difficult occasions.
pid--adaptive
- 基于自适应的PID参数整定,代码简单实用,适合初学者使用学习-Based on adaptive PID parameter tuning, the code is simple and practical, suitable for beginners to learn
FUZZY-PID-Adaptive-CONTROL
- 包含如何调试模糊pid自适应控制的参数方法及其分析,还有原系统程序,内循环,外循环系统,根轨迹,最后是模糊PID自适应控制,都在word上,可以复制粘贴直接运行-How to debug method contains parameters adaptive fuzzy pid control and analysis, as well as the original system program, the inner loop and outer loop systems, root locu
PID-Robust-Control
- PID鲁棒自适应控制,包含机械手PI鲁棒控制和航天器稳定PD鲁棒控制-PID Robust Control and PID Adaptive Control
基于单神经元自适应PID控制
- 基于单神经元自适应PID控制,包含阶跃响应和多阶梯阶跃响应(Adaptive PID control based on single neuron)
pso-pid调节matlab程序
- pso-pid matlab程序,实现粒子群法自适应调节(Pso-pid matlab program to realize adaptive adjustment of particle swarm optimization)
基于模糊自适应PID的温度控制系统
- 基于模糊自适应PID的温度控制系统PDF(Temperature control systembased on fuzzy adaptive PID)