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自适应(Adaptive)神经网络源程序
- 自适应(Adaptive)神经网络源程序 The adaptive Neural Network Library is a collection of blocks that implement several Adaptive Neural Networks featuring different adaptation algorithms.~..~ There are 11 blocks that implement basically these 5 kinds of
rbf_adativecontrol
- 机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真-manipulator rbf adaptive control procedures Matlab modeling and simulation
rbf
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID model reference adaptive control
CHAP4_4
- 主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制-Mainly to introduce RBF neural network and PID control of a combination of adaptive control
chap4_5
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID model reference adaptive control
rbf
- 这是一段基于神经网络RBF自适应滤波器的M代码。-This is a RBF neural network adaptive filter based on M-code.
shenjingwangluo
- 提出了一种模型分块逼近的RBF网络自适应控制，将其用于机械臂的位姿控制，并用Matlab软件进行了仿真。-Proposed a model block of RBF network adaptive control approach, to pose for the manipulator control, and simulation using Matlab software.
6_dof-rbf-_model
- 给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。-The mathematical modeling of robot to achieve the rbf adaptive control modeling and controller, and finally through simulation matlab program to achieve.
基于RBF网络逼近的自适应控制
- 基于RBF网络逼近的自适应控制，含有详细内容讲解，仿真实例以及详细的MATLAB代码(RBF network approximation based adaptive control, including detailed explanations, simulation examples, as well as detailed MATLAB code)
RBF神经网络自适应控制_源代码
- 《RBF神经网络自适应控制的matlab仿真》刘金琨著 程序包("RBF neural network adaptive control matlab simulation" Liu Jinkun program package)
模型分块逼近的机器人RBF网络自适应控制
- 对于模型分块逼近的机器人RBF网络的自适应控制仿真程序(An Adaptive Control Simulation Program of Robot RBF Network for Model Blocking Approximation)
基于RBF的网络最小参数学习法的机械手自适应控制
- 基于RBF的网络最小参数学习法的机械手自适应控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program for self-adaptive control of manipulator based on RBF network minimum parameter learning method)
基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制, 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制(Single Neuron PID Model Reference Adaptive Control Based on RBF Neural Network Identification)
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真_2014.01_P320
- 使用matlab平台学习一些神经网络 RBF神经网络很厉害的 呃呃呃(Using matlab platform to learn some RBF neural networks which are very powerful hiccups)
RBF自适应
- 基于梯度下降法RBF自适应神经网络控制(RBF adaptive neural network control based on gradient descent method)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真
- RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 供二次开发参考(RBF neural network adaptive control and MATLAB simulation)
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
- 刘金琨老师的著作，主要讲RBF在控制方面的应用，章节末附有源程序(Liu Jinkun teacher's work, mainly about the application of RBF in control, chapter end with the active program)
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
- RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真全书及代码(RBF neural network adaptive control matlab simulation and code)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
自适应滑模
- 一种简单的RBF网络自适应滑模控制，选自刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法》第九章实验