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搜索资源 - Structure dynamics
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地震波反应溥计算程序，可用于桥梁和结构的动力学反应的反应溥输入。-seismic response po program can be used to bridge the dynamics and structure of the reaction Pu input.
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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。
在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。
最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
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游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。-mobile micro-robot dynamics simulation research, the establishment of a software robot dynamics performance calculation software, of the micro-robot swi
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克拉夫《结构动力学》中文电子版
介绍给定类型的结构在任意动荷载所产生的应力和挠度的分析方法-Clough, " Structural Dynamics" Chinese electronic version of a given type of structure introduced in the dynamic loads produced by any of the stress and deflection analysis
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计算流体力学开源代码，有限体积法的结构网格-Calculate the fluid dynamics of the structure of the open source code, the finite volume method grid
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摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
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嵌入式Linux设备驱动开发.pdfinux内核是一个整体是结构，因此向内核添加任何东西，或者删除某些功能，都十分困难。为了解决这个问题引入了内核机制。从而可以动态的想内核中添加或者删除模块。 -Embedded Linux device driver development. Pdfinux core structure as a whole are, so to add anything to the kernel, or delete some of the features are ve
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包含两个文件，一个是n皇后问题的动态搜索演示，一个是程序包，里面有n皇后问题的各种优化解法，对掌握数据结构与算法都很有好处-Consists of two documents, a problem is the dynamics of n Queen' s english presentation, a package, there are a variety of questions n Queen optimization method, the master data structu
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基于混沌变量,提出了一种FNPID 参数混沌优化设计。文中将混沌动力学特性与退火策略结合起来实现混沌优化搜索,体现出具有更强的FNPID 参数全局最优值的搜索能力。仿
真实验表明能有效地实现FNPID 控制器参数优化,控制结果具有稳定、无振荡、无超调、响应快、调节时间短的优点,算法结构简单,编程容易。-Variables based on chaos, a chaos FNPID optimum design parameters. In this paper, chaotic dynami
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This paper presents the development of computational
simulation and a robotic prototype based on the
dynamics of a robotic bird. The study analyze the wing angle
of attack and the velocity of the bird, the tail influence,
the gliding flight a
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用于计算流体的离散方程的计算，一般的方法，只适用于计算流体-Computational fluid dynamics as a new method of landmark-sharing. roe format structure for the difference scheme provided a new field of brand new! Fortran prepared
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二叉树的动态链表存储结构及表示，二叉树的三种遍历算法（递归和非递归两类）运用二叉树三种遍历的方法求解有关问题-Binary tree structure and the dynamics of linked list is stored, said three kinds of binary tree traversal algorithms (recursive and non-recursive types) the use of three kinds of binary tree tra
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神经网络控制结构及所用神经网络
摘要:本文阐述了神经网络控制所能解决的控制难题、若干种控制结构及常用的动态神经网络讨论了神经网络控制研究的重
点 、在 实 时 控 制中的物理可实现性及其发展等问题
关键词:神经网络 神经网络控制-Neural network control structure and the artificial neural network Abstract: In this paper, neural network control can solve the
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Some codes matlab for dynamic structure.
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In this paper, in control theory, sliding mode control, or SMC, is a form of variable structure control (VSC). It is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a high-frequency switching control. The s
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结构动力学先加速度计算步骤,可以根据此步骤进行各种程序的编制。-linear acceleration methord of structure dynamics
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it s a matlab function to calculate the displacement modal shape,frequency of the structure,some input files are also included in the package,it s a good function for studying dynamic system-it s a matlab function to calculate the displacement modal
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热分析实例，包含结构，动力学等的实例，帮你了解ansys的运用-Thermal analysis as an example, structure, dynamics, etc., to help you understand the use of ansys
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对纤维截面门式框架进行静动力分析的程序,为入门者提供典型案例(tcl/tk for analysis of structure dynamics by opensees)
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关于车辆与桥梁的振动问题，主要是车辆动力系统与桥梁动力系统之间的耦合振动问题。车辆以一定的速度在桥上运行，会使桥体产生振动，同时车辆的振动也会使桥体产生振动。桥也会影响车辆的振动。这种相互影响、相互作用的问题，就是车辆与桥梁之间的耦合振动问题。我们用MATLAB写出根据Newmark-beta方法的代码来处理耦合方程。(The vibration of the vehicle and bridge is mainly the coupling vibration between the vehi
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