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搜索资源 - aircraft control with pid
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在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
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螺旋桨PID控制
In response to constant pressure to design more efficient, faster, smaller, and better systems, engineers are constantly looking for ways to improve existing designs or replace them with better ones. Facing large fuel costs, the aerospace
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基于PID神经网络的三自由度飞行器模型控制研究-PID neural network based on three degrees of freedom control of aircraft model
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飞机控制的研究，用PID进行速度通道的控制，实现其编队飞行-Control of the aircraft, the speed with PID control channel to achieve the formation flying
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四轴飞行器控制程序，内含姿态解算与pid算法，并由本人亲自注释，清晰易懂-Four aircraft control procedures, including attitude solution with pid algorithm, by personally comment, lucid
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1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池
2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信
3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器
4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整）
5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
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自己做的基于非线性动力学模型的四旋翼飞行器用的PID控制的姿态控制仿真模型和位置回路的仿真模型，inversion1是给定位置解算姿态的文件-Based on their own four-rotor aircraft nonlinear dynamic model with attitude control PID control simulation model simulation model and the position loop, inversion1 a given locati
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