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搜索资源 - autonomous mobile robot
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机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示-robot path planning 3M, the intelligent autonomous mobile robot demo
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自主移动机器人国外经典教程。包含运动，控制，感知，决策等众多内容。-autonomous mobile robot abroad classic handbook. Including exercise, control, perception, decision-making and many other content.
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自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。-autonomous mobile robot control procedures, a way forward white lines, obstacle avoidance, smart parking, maps switch, driven arm movements.
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是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。-Is an autonomous mobile robot on the basic theory and production of English books.
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机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示-Demonstration platform for robot path planning, intelligent autonomous mobile robot demo
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本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
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自主移动的只能机器人，仿真平台下的编程代码-The only autonomous mobile robot simulation platform of programming code
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A good book of autonomous mobile robot. suitable for students, researchers,etc
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人工势力场法对自主移动机器人进行路径规划，规划的结果还不错啊-Artificial force field method for autonomous mobile robot path planning, planning is not the result Cuoa
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为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能, 采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系
统-To improve wheeled autonomous mobile robot control system performance, using high-performance microprocessor design an embedded control system
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随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。移动机器人的作业规划与自主避障技术是移动式机器人在复杂环境下执行各种使命时不可缺少的关键技术-With the computer technology and the rapid development of artificial intelligence technology, the robot in the functional and technic
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机器人路径规划演示平台，用于自主移动的智能机器人演示-Robot path planning demonstration platform for intelligent autonomous mobile robot demo
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移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基
础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构
建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算
法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并
采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对
算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性
的探索与研
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机器人的自主移动与检测前方墙体有无的程序，应用于机器人的程序开发-Autonomous mobile robot in front of the wall and testing whether the procedures used in the robot program development
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机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示,并附有使用操作说明。-Demonstration platform for robot path planning, intelligent autonomous mobile robot demonstration, along with use instructions.
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机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示，形象逼真，生动性强-Robot path planning demonstration platform for autonomous mobile intelligent robot demo, the image is lifelike, vivid
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根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面
完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表
明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行-An articulated mobile robot which can turn it self over when t he robot is tipped in t he running is dev
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Development of an Efficient Obstacle AvoidanceCompensation Algorithm Considering a Network Delay for a Network-Based Autonomous Mobile Robot.pdf
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一个不错的机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示，希望能帮助你-A good demonstration platform for robot path planning, intelligent autonomous mobile robot demo, hoping to help you
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Autonomous Robotics Mobile Robot Kinematics
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